[实用新型]一种基于树莓派的智能分类垃圾桶

说明书

本实用新型专利公开了一种基于树莓派的智能分类垃圾桶，包括桶盖、红外感应装置、分类托盘、弹簧、推杆、内桶、箱体、图像采集器、伺服电机、圆柱销、发光二极管、树莓派。红外感应装置安装在桶盖前端；图像采集器安装在桶盖内侧中心；分类托盘底部与推杆相连；分类托盘前端与支撑弹簧相连；分类托盘底部通过长轴与底部伺服电机相连；伺服电机以及树莓派安装在垃圾桶底部中。本实用新型专利结构简单，功耗低，实现了垃圾的全自动分类，适用场景广，解决了人们垃圾分类难的问题。

技术领域

本实用新型设计一种基于树莓派的种智能垃圾桶，属于智能电器领域。

背景技术

随着经济社会发展和物质消费水平大幅提高，我国生活垃圾产生量迅速增长，环境隐患日益突出，已经成为新型城镇化发展的制约因素。因此为遵循减量化、资源化、无害化的原则，实施生活垃圾分类，可以有效改善城乡环境，促进资源回收利用。但是由于人们的分类知识欠缺、分类意识薄弱，因此垃圾分类效果并不理想。随着识别与分类技术的快速发展和垃圾问题的备受关注，国内外出现了很多优秀的垃圾桶设计公司，其大部分产品都是利用传感器、图像采集器和人工智能技术实现对垃圾的检测、识别，然后通过人工或机械机构将垃圾扔进相对应的垃圾桶中。相较于国外，我国的垃圾分类设备行业仍处于起步阶段，虽然现在市面上已经出现了各式各样的智能垃圾桶，但是只是主打感应自动开盖与打包功能，且依旧是单筒式，并不具备分类功能，存在形式单一、功能性无法满足垃圾分类需求等缺陷。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种基于树莓派的结构简单，可实现自动分类的智能分类垃圾桶。

本发明所采用的方案是利用机器视觉来对垃圾进行识别分类，然后将垃圾倒入对应桶中，包括桶盖、红外感应装置、分类托盘、支撑弹簧、推杆、内桶、箱体、图像采集器、伺服电机、圆柱销，发光二极管，树莓派；红外感应装置安装在桶盖前侧，图像采集器安装在桶盖内侧中心；分类托盘底部与推杆和支撑弹簧相连并且通过底部的长轴与位于垃圾桶底部的伺服电机相连；内桶可以从箱体的侧面通过凸凹槽的配合进行安装。

所述的红外感应装置位于桶盖外侧前端，人手接近时触发，桶盖开启，垃圾丢入后检测人手远离，桶盖关闭。

所述的图像采集器位于桶盖内侧中心，当桶盖关闭后正对分类托盘中的垃圾进行图像采集。

所述的推杆底部连接伺服电机，当伺服电机接收到信号后会带动分类托盘转至垃圾对应种类内桶的上方。

所述的推杆在转至相应的位置之后，推杆伸长升起，与前端支撑弹簧配合，使分类托盘形成倾斜面，垃圾落入内桶中后回复至原样。

本实用新型的优点是：结构简单，功耗少；全程自动化，实现了垃圾的精准分类，解决了人们的分类苦恼，适应于不同场景。

附图说明：

图1是本专利结构示意图。

图2是本专利的结构局部示意图。

图3是本专利的底部结构示意图。

图1中所示：1-桶盖；2-红外感应装置；3-分类托盘；4-支撑弹簧；5-推杆；6-内桶；7-箱体； 9-伺服电机；10-圆柱销；12-树莓派。

图2中所示：8-图像采集器；11-发光二极管。

如图3中所示：9-伺服电机；12-树莓派。

具体实施方式：

下面将结合附图对本实用新型专利进行详细说明。