[实用新型]一种实现间歇式双向运动的手柄枪

说明书

本实用新型公开了一种实现间歇式双向运动的手柄枪，包括枪体外壳1，枪体外壳1一体设有固定手柄19和安装有活动手柄2，固定手柄19和活动手柄2之间安装有扭簧，枪体外壳1内位于前口23和后口24之间穿过有中心运动扁轴3，中心运动扁轴3上由后向前依次套装有弹簧Ⅰ4、弹簧Ⅱ5、弹簧Ⅲ6、弹簧Ⅳ7，中心运动扁轴3上位于弹簧Ⅰ4、弹簧Ⅱ5之间套装有摆动块8，摆动块8下端插入固定块9的梯形槽10内，固定块9转配于枪体外壳1内，固定块9上位于摆动块8后方设置挡臂11。本实用新型通过机械结构，实现中心运动扁轴在枪体外壳内的前移和后退，并采用逐步位移方式实现，即每次前移或者后退的距离都不是很大，逐次控制运动距离。

技术领域

本实用新型涉及逐步运动的机械结构设计领域，具体为一种双向运动手柄枪，实现前进和后退的间歇（步进）式位移。

背景技术

在各类机械中，能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的机构称为间歇运动机构。

间歇运动机构可以具有多种用途，例如在医疗器械领域，现有内镜下用于抓取或者碎石用的网篮（CN209059349U），导丝一般通过滑座（滑块）来驱动，滑动是一种连续运动，在网篮的逐步收缩过程中，操作者无法时刻控制网篮的收缩速度，导致操作者在利用网篮抓取到异物后容易“操作过猛”（回拉滑块速度快，网篮急速缩小）导致异物碎裂，而无法将完整的异物取出，而且细小异物将更难清除。如果网篮用于碎石，也存在当异物位于网篮后，需要进一步回拉滑座使得网篮持续收缩将异物破碎，此时操作者更不容易控制滑座回拉力，很有可能用力过大，将异物过度破碎，不利于后续操作。

所以，需要提供一种实现逐步运动的机械结构设计，做到运动状态可控，用于驱动内镜网篮内导丝进行“间歇式”运动。

发明内容

本实用新型目的是提供一种新型的实现“间歇式”直线运动的机械结构。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种实现间歇式双向运动的手柄枪，包括枪体外壳，所述枪体外壳一体设有固定手柄和安装有活动手柄，所述固定手柄和活动手柄之间安装有扭簧，所述枪体外壳内位于前口和后口之间穿过有中心运动扁轴，所述中心运动扁轴上由后向前依次套装有弹簧Ⅰ、弹簧Ⅱ、弹簧Ⅲ、弹簧Ⅳ，所述中心运动扁轴上位于弹簧Ⅰ、弹簧Ⅱ之间套装有摆动块，所述摆动块下端插入固定块的梯形槽内，所述固定块转配于枪体外壳内，所述固定块上位于摆动块后方设置挡臂；所述弹簧Ⅰ一端抵靠枪体外壳的后口、另一端抵靠摆动块后面；所述中心运动扁轴上位于弹簧Ⅱ和弹簧Ⅲ之间套装有滑块，所述弹簧Ⅱ一端抵靠摆动块前面、另一端抵靠滑块后面；所述中心运动扁轴上位于弹簧Ⅲ和弹簧Ⅳ之间套装有驱动板；所述弹簧Ⅲ一端抵靠滑块前面、另一端抵靠驱动板后面，所述弹簧Ⅳ一端抵靠驱动板前面、另一端抵靠枪体外壳的前口；所述驱动板位于活动手柄内上部，所述活动手柄上部通过两侧凸轴装配于枪体外壳内；所述滑块侧面设有侧轴，所述侧轴位于偏心轮的滑槽内，所述偏心轮的偏心轴穿出枪体外壳一侧后安装有旋钮。

当旋钮指向枪体外壳的前口时，偏心轮上滑槽位于偏心轴后方，侧轴位于滑槽一端，滑块向后运动至最大行程后挤压弹簧Ⅱ，使得摆动块向后抵靠挡臂，弹簧Ⅳ推动驱动板使其上端抵靠活动手柄的上挡边；当旋钮逆时针旋转180度后指向枪体外壳的后口时，偏心轮同时在偏心轴驱动下逆时针旋转180度后滑槽旋转至偏心轴前方，同时侧轴从滑槽一端运动到另一端过程中驱动滑块向前运动至最大行程后挤压弹簧Ⅲ，弹簧Ⅲ推动驱动板使其下端抵靠活动手柄的下挡边。

工作时，通过旋转旋钮即可实现手柄枪的中心运动扁轴的前移和后退，具体如下：