[实用新型]磁编码器

说明书

本实用新型提供一种磁编码器，包括：主轴、轴套、固定基体、转动组件和读数头组件，轴套装配在主轴上组成转子，固定基体同轴装配在转子上；转动组件包括安装在转子上的转接环，在转接环上安装有齿轮或磁环；读数头组件包括读数头、防护罩和密封圈，防护罩安装在固定基体上，读数头安装在防护罩的外圈，密封圈安装在防护罩的内圈并与转接环接触。本实用新型能够对读数头与齿轮或磁环进行密封，阻止杂质进入读数头与齿轮或磁环之间的缝隙，防止齿轮或磁环与读数头发生磨损。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，特别涉及一种磁编码器。

背景技术

磁编码器的工作原理是采用切割磁场的方式来获取脉冲信号，其内部无光学系统，所以磁编码器对环境的要求较低，不会受灰尘、油污等影响。并且磁编码器的抗冲击、振动性更高。常见的磁编码器有齿轮式磁编码器和磁环式磁编码器。

如图1所示，齿轮式磁编码器包括转子101、齿轮102、读数头103和定子，齿轮102固定转子101的外侧，读数头103放置在齿轮102的径向方向并固定在定子上，在齿轮102转动时，通过读数头103接收磁通量的矢量方向和强度变化，经过电路处理输出正余弦信号。

如图2所示，磁环式磁编码器包括转子201、磁环202、读数头203和定子，磁环202固定在转子201的外侧，读数头203放置在磁环202的径向方向并固定在定子上，在磁环202转动时，通过读数头203接收磁通量的矢量方向和强度变化，经过电路处理输出正余弦信号。

目前，齿轮式磁编码器与磁环式磁编码器的整体安装密封很粗糙，转子与读数头分开安装，读数头用灌封胶密封能达到IP68等级。但磁环式磁编码器内的磁环和齿轮式磁编码器的读数头内部芯片分别具有磁性，能够吸附磁性物体颗粒，随着日积月累在读数头与齿轮或磁环之间的缝隙内充满磁性物体颗粒，长时间运行很容易造成齿轮或磁环与读数头的磨损，从而降低编码器的测量精度，严重时可导致编码器失效。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种磁编码器，通过在齿轮或磁环与读数头之间形成密封结构，阻止杂质进入读数头与齿轮或磁环之间的缝隙对编码器造成磨损，从而提高编码器的测量精度。

为实现上述目的，本实用新型采用以下具体技术方案：

本实用新型提供一种磁编码器，包括：主轴、轴套、固定基体、转动组件和读数头组件，轴套装配在主轴上组成转子，固定基体同轴装配在转子上；转动组件包括安装在转子上的转接环，在转接环上安装有齿轮或磁环；读数头组件包括读数头、防护罩和密封圈，防护罩安装在固定基体上，读数头安装在防护罩的外圈，密封圈安装在防护罩的内圈并与转接环接触。

优选地，转接环的内侧具有斜面，密封圈与转接环的斜面接触。

优选地，斜面为形成V形槽的双斜面，且靠近齿轮或磁环的一面与密封圈接触。

优选地，斜面为单斜面，且靠近端部的位置与密封圈接触。

优选地，在防护罩的表面开设有塞片放置口，塞片放置口通过密封塞密封，在塞片放置口内插入有塞片，用于调整读数头与齿轮或磁环的间距。

优选地，密封塞为长条形橡胶塞。

优选地，塞片的表面具有预设弧度。

优选地，读数头与转子配合的部分具有与转子同轴的弧面。

优选地，固定基体与防护罩通过螺丝固定安装。

本实用新型能够取得以下技术效果：

1、密封圈安装到防护罩的内圈并与转接环内侧的斜面接触起到密封作用，能够阻止杂质进入到读数头与齿轮或磁环之间的缝隙，防止齿轮或磁环与读数头发生磨损。