[实用新型]一种折叠式三维扫描仪

说明书

本申请涉及一种折叠式三维扫描仪，包括扫描仪本体和用于支撑扫描仪本体的支架；支架包括底盘、与底盘底部铰接的三个支腿、穿过底盘且与底盘滑动连接的滑动杆、与滑动杆滑动连接的滑动环、设在滑动杆上的第一限位板、与滑动环铰接的连接杆和与底盘螺纹连接的锁紧杆；滑动环与支腿位于底盘的同侧；第一限位板位于滑动环远离底盘的一侧；连接杆一端与滑动环铰接、另一端与支腿铰接；锁紧杆穿过底盘与滑动杆抵接。本申请提高了三维扫描仪的便携性。

技术领域

本申请涉及一种折叠式三维扫描仪。

背景技术

三维立体扫描就是测量实物表面的三维坐标点集，得到的大量坐标点的集合称为点云。

目前使用的三维扫描仪多为桌面式的扫描仪，其体积较大，不便于工作人员进行携带，在需要对一些较大体积的零部件进行三维扫描时，桌面式的扫描仪就显得更加的笨重了。

发明内容

为了提高三维扫描仪的便携性，本申请提供一种折叠式三维扫描仪。

本申请提供的一种折叠式三维扫描仪，采用如下的技术方案：

一种折叠式三维扫描仪，包括扫描仪本体和用于支撑扫描仪本体的支架；

所述支架包括底盘、与底盘底部铰接的三个支腿、穿过底盘且与底盘滑动连接的滑动杆、与滑动杆滑动连接的滑动环、设在滑动杆上的第一限位板、与滑动环铰接的连接杆和与底盘螺纹连接的锁紧杆；

所述滑动环与支腿位于底盘的同侧；

所述第一限位板位于滑动环远离底盘的一侧；

所述连接杆一端与滑动环铰接、另一端与支腿铰接；

所述锁紧杆穿过底盘与滑动杆抵接。

通过采用上述技术方案，在使用扫描仪本体对工件进行扫描完成后，工作人员将扫描仪本体从支架上拆卸下来，然后再对支架进行拆卸，工作人员将支架放平，然后在滑动杆上滑动滑动环，使滑动环朝向底盘方向进行滑动，使三个支腿向滑动杆中间位置进行收拢，然后工作人员还可松开锁紧杆，在底盘上移动滑动杆，调整好滑动杆在底盘上的位置后，再旋拧锁紧杆对滑动杆进行固定，然后对折叠过后的支架进行转运，使得工作人员在面对一些较大的零部件时，可通过移动转运三维扫描仪对工件进行三维扫描。

可选的，所述支腿包括与底盘铰接的第一连接管、与第一连接管滑动连接的第一伸缩杆和与第一伸缩杆螺纹连接的第一螺杆；

所述第一伸缩杆位于第一连接管远离底盘的一侧；

所述第一螺杆穿过第一连接管与第一伸缩杆连接；

所述连接杆与第一伸缩杆铰接。

通过采用上述技术方案，工作人员在使用支腿对底盘进行支撑时，可使用第一螺杆对第一连接管与第一伸缩杆进行固定，还可将第一伸缩杆从第一连接管上拆卸下来，利用对第一连接管直接对底盘进行支撑，在需要对不同大小的工件进行扫描时，工作人员可通过调整支架的整体高度来调节扫描仪本体的高度，从而便于扫描仪本体对工件进行扫描。

可选的，所述第一连接管上开设有多个第一通孔；

多个第一通孔沿第一连接管的长度方向分布；

所述第一螺杆可穿过不同的第一通孔与第一伸缩杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，工作人员通过在第一连接管上开设多个第一通孔，从而工作人员可通过将第一螺杆穿过不同的第一通孔与第一伸缩杆进行连接，进而调节整个支腿的长度，使得扫描仪本体能够对不同的高度的工件进行扫描。

可选的，所述滑动杆的侧面上开设有抵紧槽，所述抵紧槽沿滑动杆的轴向设置，所述锁紧杆通过抵紧槽抵紧在滑动杆上。