[实用新型]一种定子搬运安装助力机械手装置

权利要求书

1.一种定子搬运安装助力机械手装置，包括支撑立柱(1)、设置在支撑立柱(1)上的连接工字钢(2)，其特征在于，两个所述连接工字钢(2)中部位置设置有主支撑角钢(3)，所述连接工字钢(2)的两端设置有辅支撑角钢(4)，所述主支撑角钢(3)上设置有移动装置(5)，所述移动装置(5)底部设置有助力机械手机构，所述助力机械手机构包括设置在移动装置(5)下部的连接装置(6)、设置在连接装置(6)下部的中部转动组件(7)、设置在中部转动组件(7)一端的辅助转动装置(8)，所述辅助转动装置(8)的底部设置有下部搬运组件(9)，所述下部搬运组件(9)底部设置有自适应调节机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种定子搬运安装助力机械手装置，其特征在于，所述连接装置(6)包括设置在移动装置(5)下部的连接法兰(11)，所述连接法兰(11)中部位置设置有转轴，所述转轴上连接有气缸固定座(12)，所述气缸固定座(12)一侧设置有升降气缸(13)，所述中部转动组件(7)包括设置在气缸固定座(12)底部的安装叉(14)，所述安装叉(14)中部通过销轴(15)连接有承重梁(16)，所述承重梁(16)的一端与升降气缸(13)的输出端连接，另一端设置有辅助转动装置(8)。

3.根据权利要求2所述的一种定子搬运安装助力机械手装置，其特征在于，所述辅助转动装置(8)包括设置在承重梁(16)一端的连接座(17)，所述连接座(17)底部设置有第一刹车盘(18)，所述第一刹车盘(18)设置有第一角度控制电机(19)，所述第一刹车盘(18)底部有过渡梁(20)，所述过渡梁(20)与所述连接座(17)通过连接轴连接，所述过渡梁(20)远离连接轴一端设置有下部搬运组件(9)。

4.根据权利要求3所述的一种定子搬运安装助力机械手装置，其特征在于，所述下部搬运组件(9)包括设置在过渡梁(20)一端的第二刹车盘(21)，所述第二刹车盘(21)上设置有第二角度控制电机(22)，所述第二刹车盘(21)底部设置有辅助安装件(23)，所述辅助安装件(23)底部设置有下部连接杆(24)，所述下部连接杆(24)一侧设置有调节气缸(25)，所述下部连接杆(24)底部设置有自适应调节机构(10)。

5.根据权利要求4所述的一种定子搬运安装助力机械手装置，其特征在于，所述自适应调节机构(10)包括设置在下部连接杆(24)底部两侧通过连接轴连接的调节板(26)，两个所述调节板(26)之间设置有辅助杆(38)，所述辅助杆(38)与调节气缸(25)的输出端固定连接，所述调节板(26)上设置有辅助安装板(27)，所述辅助安装板(27)一侧设置有辅助气缸(39)，另一侧设置有导轨(28)。

6.根据权利要求5所述的一种定子搬运安装助力机械手装置，其特征在于，所述导轨(28)上通过滑块(29)连接有第一移动板(30)、第二移动板(31)，所述第一移动板(30)上设置有第一插接架(32)，所述第二移动板(31)上设置有第二插接架(33)，所述辅助安装板(27)中部位置安装有连接齿轮(34)，所述连接齿轮(34)配合安装有第一齿条(35)、第二齿条(36)，所述第一齿条(35)与第一移动板(30)固定连接，所述第二齿条(36)与第二移动板(31)固定连接，所述第一移动板(30)一侧通过连接件(37)与辅助气缸(39)的输出端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种定子搬运安装助力机械手装置，其特征在于，所述移动装置(5)包括设置在主支撑角钢(3)上部的移动架(40)，所述移动架(40)的两侧设置有若干个移动轮(41)，所述移动轮(41)可移动的设置在主支撑角钢(3)上部。

8.根据权利要求1所述的一种定子搬运安装助力机械手装置，其特征在于，所述支撑立柱(1)与所述连接工字钢(2)之间设置有加强支架。