[实用新型]一种高自动化土壤板结修复装置

权利要求书

1.一种高自动化土壤板结修复装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内部开设有第一空腔(2)、第二空腔(3)和第三空腔(4)，所述第一空腔(2)内壁顶部设有转动连接的转轴(5)，所述转轴(5)一端延伸至所述第二空腔(3)内部，所述转轴(5)与所述箱体(1)转动连接，所述箱体(1)顶部于所述转轴(5)上方设有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)输出轴与所述转轴(5)固定连接，所述转轴(5)外壁套设有若干个搅拌刀(7)，所述第一空腔(2)内壁顶部于所述转轴(5)一侧开设有进料口(8)，所述第一空腔(2)内壁底部开设有出料通道(9)，所述出料通道(9)与所述第三空腔(4)连通，所述箱体(1)内部于所述第二空腔(3)一侧设有储料箱(10)，所述储料箱(10)外壁靠近所述出料通道(9)一侧设有肥料管道(11)，所述肥料管道(11)与所述出料通道(9)连通，所述转轴(5)底端于所述第二空腔(3)内部套设有第一齿轮(12)，所述第二空腔(3)内壁一侧设有转动连接的第二齿轮(13)，所述第一齿轮(12)与所述第二齿轮(13)啮合，所述第二齿轮(13)外壁靠近所述第一齿轮(12)一侧设有转动连接的移动杆(14)，所述移动杆(14)底端设有转动连接的限位板(15)，所述肥料管道(11)顶部设有与所述限位板(15)相匹配的通槽(16)，所述第三空腔(4)内壁匹配设有滑动连接的滤网(17)，所述第三空腔(4)内壁于所述滤网(17)上方设有转动连接的粉碎刀(18)，所述箱体(1)外壁一侧设有第二伺服电机(19)，所述第二伺服电机(19)输出轴与所述粉碎刀(18)固定连接，所述箱体(1)内部于所述第三空腔(4)一侧开设有第四空腔(20)，所述粉碎刀(18)远离所述第二伺服电机(19)一端于所述第四空腔(20)内部设有第三齿轮(21)，所述第四空腔(20)内壁于所述第三齿轮(21)下方设有转动连接的第四齿轮(22)，所述第三齿轮(21)与所述第四齿轮(22)啮合，所述第四齿轮(22)外壁靠近所述第三空腔(4)一侧设有连接杆(23)，所述连接杆(23)一端延伸至所述第三空腔(4)内部，所述连接杆(23)一端于所述滤网(17)下方套设有偏心轮(24)，所述偏心轮(24)与所述滤网(17)紧密接触。

2.根据权利要求1所述的一种高自动化土壤板结修复装置，其特征在于：所述第一空腔(2)内壁底部于所述出料通道(9)一侧设有导板。

3.根据权利要求1所述的一种高自动化土壤板结修复装置，其特征在于：所述肥料管道(11)向下倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种高自动化土壤板结修复装置，其特征在于：所述第三空腔(4)内壁底部设有出料口。

5.根据权利要求1所述的一种高自动化土壤板结修复装置，其特征在于：所述箱体(1)内部设有与所述转轴(5)相匹配的滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种高自动化土壤板结修复装置，其特征在于：所述第四空腔(20)内壁一侧设有与所述第四齿轮(22)相匹配的滚珠轴承。