[实用新型]四轮转向机构

说明书

本实用新型有关于一种四轮转向机构，其主要具有一前、后四轮独立驱动的载具，于所述载具底盘一侧组装一转向机构，所述转向机构包含有一转向动力源，所述转向动力源分别驱动二齿条，并让而齿条成反向运动，且二所述齿条末端分别枢组有连杆，而二连杆分别枢接于该侧的前轮与后轮的转向轴；借此，利用侧边安装缩短传动距离，并减少扭力与动力需求，进而节省马力输出与动力源体积，以增加载具底盘可用空间，并达到乘载平衡的功效。

技术领域

本实用新型有关于一种四轮转向机构，尤指一种经短距传动方式减少扭力与马力输出，并同时可增加载具可用空间的四轮转向机构为其创作应用。

背景技术

按，传统两轮转向拖拉机在作业过程中，当作业到每行的尽头，都需要转向调头，但因转弯半径大，无法一次对行入行，需反复前进倒退方可完成调头，不仅对作物碾压造成损失，而且因反复压实对土层造成破坏，易导致土壤板结不利于作物生长。同时，因转弯半径大，无法满足多任务状况作业要求，严重影响拖拉机的使用率。

请参中国CN207843059U专利，一种四轮驱动拖拉机的四轮转向机构，包括车架、前车桥、后车桥，它包括转向控制齿轮箱总成、转向横拉杆、后转向直拉杆、前转向直拉杆和转向油缸，转向油缸经液压转向器与方向盘连接，液压转向器由齿轮泵提供液压油，齿轮泵与油箱连接；转向横拉杆设置在后车桥侧边，转向油缸安装在前车桥的侧边，转向控制齿轮箱总成安装在车架的中部，转向控制齿轮箱总成伸出两根分别与后转向直拉杆和前转向直拉杆的一端形成铰接的转向摇臂；后转向直拉杆的另一端与安装在一个后车轮的轮毂安装孔上的后转向节臂的一端形成铰接，后转向节臂的另一端与转向横拉杆的一端形成铰接，转向横拉杆的另一端与安装在另一个后车轮的轮毂安装孔上的后转向节形成铰接；转向油缸的两端推杆分别经转向接头与前转向节臂和前转向节的一端形成铰接，前转向节臂的另一端与前转向直拉杆的另一端形成铰接，前转向节臂和前转向节分别固定在两个前车轮的轮毂安装孔上，且前转向节与后转向节臂位于同一侧，前转向节臂与后转向节位于同一侧。

然而上述结构具有繁杂的组装过程，及于实际操作时，其回转半径过大，因此需要在大范围的场所使用，否则无法顺利转向，并不符合使用者的期待。

于是，发明人本着精益求精的精神及多年该相关行业的丰富设计开发及实际制作经验，特再提供一种四轮转向机构，以期达到更佳实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种四轮转向机构，尤指一种经短距传动方式减少扭力与马力输出，并同时可增加载具可用空间的四轮转向机构为目的。

本实用新型四轮转向机构的主要目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

所述四轮转向机构设有一载具底盘，所述载具底盘于前、后二侧分别安装有轮组，其每一该轮组上设有转向轴，并且该轮组透过所述转向轴枢组于所述载具底盘上，且在二前轮组的所述转向轴之间、二后轮组的所述转向轴之间分别设有连动件，所述连动件能连动二前轮组或二后轮组同时动作，在所述载具底盘一侧的前轮组、后轮组之间组装一转向机构，所述转向机构包含有：

一固定座，安装在所述载具底盘，于所述固定座内组设有二反向对应的齿条，二所述齿条能于所述固定座内呈相对反向活动位移；

一转向动力源，安装在所述载具底盘，其所述转向动力源的出力轴端设有一主动齿轮，所述主动齿轮与二所述齿条相互啮合，并能带动二所述齿条呈反向运动；

二连杆，分别枢组于二所述齿条末端，且二所述连杆分别枢接于该侧的前轮组、后轮组的转向轴。

如上所述的四轮转向机构，其中，在每一轮组上设有一独立驱使该轮组正、反转的驱动源。

如上所述的四轮转向机构，其中，在所述载具底盘中央设有至少一能安装对象的承载架。