[实用新型]一种汽车车身焊接用可自动装卸的机械手

说明书

本实用新型公开了一种汽车车身焊接用可自动装卸的机械手，包括安装底座，所述安装底座的上端活动安装有固定座，所述固定座的外侧活动安装有固定螺丝，所述固定座的上端活动安装有转动底座，所述转动底座的上端活动安装有连接支架，所述连接支架的上端活动安装有转动连接，所述转动连接上活动安装有旋转接头，所述旋转接头的上端活动安装有焊接接头，所述固定座内开设有定位连接槽，所述定位连接槽内固定安装有定位连接块，所述安装底座上固定安装有固定接头，所述固定接头上开设有安装连接槽，所述固定接头上预留有固定螺纹孔。该汽车车身焊接用可自动装卸的机械手，更好的进行工作，提高工作的速度，降低工作的成本投入，扩大产品的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种汽车车身焊接用可自动装卸的机械手。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，汽车自车身构件主要由冲压和焊接工艺性良好的冷轧钢板冲压件经装配、焊接制成，其焊接生产批量大、生产速度快、对被焊零件装配焊接精度要求高，多采用流水作业的生产方式，机械化、自动化程度高，大量采用专用设备及工装夹具，焊接工作越来越多的由自动焊机、焊接机器人来完成。

然而，现有市场上在进行焊接工作的时候，使用的机器人，一般都是通过机械手进行工作的，但是现有常见的机械手在进行工作的时候，一般都是将其通过螺栓等固定装置进行固定安装的工作，不方便对其进行拆卸的工作，增加了后期维护工作人员的工作难度，降低了工作的速度和效率，同时还需要工作人员自行进行换料的工作，在进行连续工作的时候，需要中断工作进行更换的工作，在一定程度上增加了生产的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车车身焊接用可自动装卸的机械手，以解决上述背景技术中提出不方便对其进行拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车车身焊接用可自动装卸的机械手，包括安装底座，所述安装底座的上端活动安装有固定座，所述固定座的外侧活动安装有固定螺丝，所述固定座的上端活动安装有转动底座，所述转动底座的上端活动安装有连接支架，所述连接支架的上端活动安装有转动连接，所述转动连接上活动安装有旋转接头，所述旋转接头的上端活动安装有焊接接头，所述固定座内开设有定位连接槽，所述定位连接槽内固定安装有定位连接块，所述安装底座上固定安装有固定接头，所述固定接头上开设有安装连接槽，所述固定接头上预留有固定螺纹孔。

优选的，所述安装底座为矩形结构设计，且安装底座上的固定接头为圆柱形结构设计，并且固定接头上对称设置有两个安装连接槽和固定螺纹孔，所述固定螺纹孔和固定螺丝之间螺纹连接。

优选的，所述固定座为圆柱形结构设计，且固定座上对称设置有两个固定螺丝，并且固定座内的定位连接槽内对称设置有两个定位连接块，所述定位连接块的尺寸和安装连接槽的尺寸相互适配。

优选的，所述焊接接头上固定安装有防护接头，且焊接接头内固定安装有定位连接座，并且定位连接座内活动安装有接触开关。

优选的，所述焊接接头内活动安装有伸缩连接杆，且伸缩连接杆上固定安装有固定夹紧板，并且固定夹紧板为圆弧形结构设计。

优选的，所述定位连接槽的尺寸和固定接头的尺寸相互适配，且固定接头上的安装连接槽和固定螺纹孔在安装的时候，位置和固定螺丝和定位连接块的位置相互对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该汽车车身焊接用可自动装卸的机械手，增加了下端的能够进行拆卸的固定结构，通过螺栓对其进行固定的工作，能够更好的进行安装的工作，提高了设备的安装方便程度；