[实用新型]一种LED灯泡生产用翻转机械手

说明书

本实用新型涉及灯泡生产技术领域，且公开了一种LED灯泡生产用翻转机械手，包括固定连接筒、两个连接杆、两个折弯夹爪及两个固定夹座，固定连接筒的左右两侧均设有防摔罩，两个防摔罩的上端相向一侧均开设有与固定连接筒相匹配的U形槽，固定连接筒的左右两侧下端分别位于两个U形槽的内部设置，固定连接筒的前后侧壁均固定连接有T形板，两个T形板的竖直部相向一侧侧壁的左右两端均通过第一轴承共同转动连接有转轴。本实用新型可以有效降低机械手因因抓取不稳导致灯泡掉落损坏的可能性，减少浪费，同时可以便于人们根据不同规格的灯泡对夹持部位进行更换，提高其适用范围，且可以及时检测灯泡掉落并发出提醒。

技术领域

本实用新型涉及灯泡生产技术领域，尤其涉及一种LED灯泡生产用翻转机械手。

背景技术

LED灯泡是一种发光二极管，是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光，在LED灯泡的生产流水线上，需要通过翻转机械手对其进行抓取翻转，以便进行自动化加工，机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

经检索，中国专利公开号为CN209036527U，公开了一种LED灯泡生产用翻转机械手，包括固定机械臂、旋转电机、旋转轴和旋转座，所述固定机械臂内部设置有所述旋转电机，所述旋转电机一侧设置有所述旋转轴，所述旋转轴一端设置有所述旋转座，所述旋转座上设置有液压缸，所述液压缸一侧设置有伸缩液压杆，所述液压缸端部两侧设置有固定耳，所述伸缩液压杆一端设置有连接座，所述连接座两侧设置有连接杆，所述连接杆一端设置有折弯夹爪，所述折弯夹爪一端设置有固定夹座；

上述公开专利中，虽然可以防止灯泡被夹伤损坏，但是为了避免灯泡被夹伤，两个固定夹座的施加的夹紧力一般较小，且由于两个柔性防护垫为软质材料，具有一定的收缩性，都会影响夹紧时的稳定性，特别是在翻转的过程中，存在灯泡从固定夹座上脱落的现象，造成灯泡损坏，因此，提出一种LED灯泡生产用翻转机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中两个固定夹座的施加的夹紧力一般较小，且由于两个柔性防护垫为软质材料，具有一定的收缩性，都会影响夹紧时的稳定性，特别是在翻转的过程中，存在灯泡从固定夹座上脱落的现象，造成灯泡损坏的问题，而提出的一种LED灯泡生产用翻转机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种LED灯泡生产用翻转机械手，包括固定连接筒、两个连接杆、两个折弯夹爪及两个固定夹座，所述固定连接筒的左右两侧均设有防摔罩，两个所述防摔罩的上端相向一侧均开设有与固定连接筒相匹配的U形槽，所述固定连接筒的左右两侧下端分别位于两个U形槽的内部设置，所述固定连接筒的前后侧壁均固定连接有T形板，两个所述T形板的竖直部相向一侧侧壁的左右两端均通过第一轴承共同转动连接有转轴，且两个转轴的轴壁分别贯穿两个防摔罩的侧壁相向一端，其中一个所述T形板的竖直部前侧壁右端通过第二轴承转动连接有转杆，且该T形板的后侧壁左端固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器与其中一个转轴的轴壁后端转动连接，且该转轴的轴壁后端及转杆的杆壁均固定套接有皮带轮，两个所述皮带轮共同通过皮带传动连接，所述转杆的杆壁前端与另一个转轴的轴壁后端均固定套接有齿轮，且两个齿轮相啮合连接，两个所述连接杆、两个折弯夹爪及两个固定夹座均位于两个防摔罩围合成的空间内部设置。

优选的，两个所述固定夹座的上端均固定连接有T形插块，且两个折弯夹爪的相反一侧的侧壁下端均开设有与T形插块相匹配的T形插槽，两个所述T形插块的侧壁均螺纹连接有安装螺栓，且两个T形插槽的相向一侧槽壁均开设有与安装螺栓相匹配的螺纹孔。

优选的，两个所述防摔罩的下内侧壁均固定连接有压力传感器，且两个压力传感器的上端均固定连接有压力板，其中一个所述防摔罩的左外侧壁固定连接有报警灯。

优选的，位于所述固定连接筒后侧的T形板的水平部侧壁开设有与皮带相匹配的活动孔，且皮带穿过活动孔与该T形板活动连接。