[实用新型]一种绕管与废液袋组装一体机

权利要求书

1.一种绕管与废液袋组装一体机，包括绕设有绕管的盘管、绕管进料台、绕管机下料桁架、盘管中转器、盘管取料器和用于拉环帽输送组装的拉环帽输送自动组装系统，其特征在于，还包括双夹爪结构和盘管转塔结构；

所述盘管设置在绕管进料台上；

所述双夹爪结构可移动的设置在绕管机下料桁架上，所述双夹爪结构将绕管由绕管进料台传送到盘管中转器中；

所述盘管转塔结构一端与盘管中转器相连接，另一端盘管取料器相连接；

所述拉环帽输送自动组装系统将拉环帽输送到盘管取料器与盘管组装后输出。

2.根据权利要求1所述的绕管与废液袋组装一体机，其特征在于，所述双夹爪结构包括夹座、Y型接头夹爪、绕管夹爪、驱动气缸、齿条、齿条控制气缸和可移动设置在绕管机下料桁架上的上下调节气缸；

所述Y型接头夹爪和绕管夹爪分别设置在夹座上，驱动气缸分别与Y型接头夹爪和绕管夹爪相连接；

所述齿条设置在夹座上，齿条控制气缸一端与齿条相连接，另一端与上下调节气缸相连接。

3.根据权利要求2所述的绕管与废液袋组装一体机，其特征在于，还包括气动滑台，所述上下调节气缸通过气动滑台可移动设置在绕管机下料桁架上。

4.根据权利要求2所述的绕管与废液袋组装一体机，其特征在于，所述绕管夹爪背面设有绕管卡槽块。

5.根据权利要求3所述的绕管与废液袋组装一体机，其特征在于，所述绕管机下料桁架包括下料桁架和设置在下料桁架上的左右线性导向槽，所述气动滑台可移动的设置在左右线性导向槽上。

6.根据权利要求1所述的绕管与废液袋组装一体机，其特征在于，所述盘管转塔结构包括转塔座、限位块、Y轴气动滑台、X轴转塔气缸、Y型管夹爪、绕管固定夹爪和设置在转塔座上的转塔旋转气缸；

所述转塔旋转气缸与盘管中转器相连接，与盘管取料器相连接的绕管固定夹爪；

所述Y轴气动滑台、X轴转塔气缸、Y型管夹爪和绕管固定夹爪分别设置在转塔座上；

所述限位块设置在Y轴气动滑台与转塔座的交接处。

7.根据权利要求6所述的绕管与废液袋组装一体机，其特征在于，所述Y轴气动滑台上设有Y型接头传感器。

8.根据权利要求6所述的绕管与废液袋组装一体机，其特征在于，所述盘管中转器包括盘管中转机械臂、夹具与转塔旋转气缸相连接的安装底座，所述夹具设置在盘管中转机械臂顶部，盘管中转机械臂底部固定在安装底座上。

9.根据权利要求1所述的绕管与废液袋组装一体机，其特征在于，所述拉环帽输送自动组装系统包括传送皮带、组装器和用于置放拉环帽的振动盘，所述振动盘通过传送皮带与组装器相连接。

10.根据权利要求9所述的绕管与废液袋组装一体机，其特征在于，所述组装器包括顶杆、顶杆气缸、夹爪、夹爪气缸、上下气动滑台、和传送皮带相连接的前后气动滑台；

所述上下气动滑台设置在前后气动滑台上；

所述顶杆气缸一端与前后气动滑台相连接，另一端与顶杆相连接；

所述夹爪气缸一端与上下气动滑台相连接，另一端与夹爪相连接。