[实用新型]一种巡检机器人用嵌入式单板电脑有效
申请号: | 202022354592.0 | 申请日: | 2020-10-21 |
公开(公告)号: | CN213659320U | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 王鹏 | 申请(专利权)人: | 上海必卓电子科技有限公司 |
主分类号: | G06F1/18 | 分类号: | G06F1/18;G06F1/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200540 上海市金山*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 巡检 机器人 嵌入式 单板 电脑 | ||
1.一种巡检机器人用嵌入式单板电脑,包括壳体(1)和盖板(11),壳体(1)内设有主板(12),其特征在于:
所述壳体(1)的侧壁上固定有支块(2),支块(2)上连接有第二滑杆(19),第二滑杆(19)上滑动设置有滑座(4),滑座(4)上固定有U型框(3),U型框(3)上开设有通孔(18),壳体(1)的底部设有缓冲组件,壳体(1)的内壁上设有防护垫(17),壳体(1)上设有用于固定主板(12)的固定组件。
2.根据权利要求1所述的巡检机器人用嵌入式单板电脑,其特征在于:
所述缓冲组件包括支柱(20)和伸缩杆(21);
所述支柱(20)固定在壳体(1)的底部,支柱(20)上滑动连接有伸缩杆(21),伸缩杆(21)与支柱(20)之间设有第四弹簧(23),滑座(4)的两侧均设有第一弹簧(5),第一弹簧(5)套设在第二滑杆(19)上。
3.根据权利要求1所述的巡检机器人用嵌入式单板电脑,其特征在于:
所述固定组件包括顶杆(30)和第一滑杆(14);
所述壳体(1)内设有凸板(28),凸板(28)的两侧分别连接有顶杆(30)和限位柱(22),壳体(1)的底壁上开设有供限位柱(22)穿过的条形通口(27),限位柱(22)上螺纹套设有螺母(26),盖板(11)上滑动设置有第一滑杆(14),第一滑杆(14)的顶端设有第一挡块(10),第一滑杆(14)上固定有第二挡块(13),第二挡块(13)与盖板(11)之间设有第三弹簧(15),第三弹簧(15)套设在第一滑杆(14)上。
4.根据权利要求1或3所述的巡检机器人用嵌入式单板电脑,其特征在于:
所述壳体(1)的侧壁上设有支座(7),支座(7)上铰接有卡杆(8),卡杆(8)的一端固定有卡块(9),另一端连接有弯杆(16),弯杆(16)与壳体(1)的侧壁之间连接有第二弹簧(6)。
5.根据权利要求3所述的巡检机器人用嵌入式单板电脑,其特征在于:
所述壳体(1)的底壁上和盖板(11)上均开设有通风孔(24),壳体(1)内安装有风扇(25)。
6.根据权利要求5所述的巡检机器人用嵌入式单板电脑,其特征在于:
所述盖板(11)的底部固定有内撑块(29)。
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