[实用新型]一种用于自动化仓储或老化测试的货叉装置及载货台

说明书

本实用新型提供了一种用于自动化仓储或老化测试的货叉装置，包括上固定板、下固定板、旋转机构、直线往复运动机构、电动夹爪，所述旋转机构安装在所述下固定板上，所述旋转机构与所述上固定板连接，所述直线往复运动机构安装在所述上固定板上，所述直线往复运动机构与所述电动夹爪连接，所述直线往复运动机构包括直线模组、直线伺服电机和拖链，所述直线伺服电机与所述直线模组连接，所述电动夹爪安装在所述直线模组上，所述拖链内置有电缆。本发明还提供了一种载货台。本实用新型的有益效果是：提高了搬运取货效率，降低了成本，并且，对应取放货的位置灵活多变，适合空间要求比较紧凑的场合和节拍要求比较高的场合。

技术领域

本实用新型涉及货叉装置，尤其涉及一种用于自动化仓储或老化测试的货叉装置及载货台。

背景技术

自动化仓储系统是一项系统工程，物资储运作业自动化是其重要的内容。实现仓库物流作业自动化，是当今社会的发展趋势。

堆垛机是自动化仓储系统里面的核心仓储设备。它采用货叉装置作为取货装置，在货架（或者测试工作台）上取放货物单元（或者测试工装）。

货叉装置作为堆垛机的重要组成部分，其性能的好坏会严重地影响货物单元的搬运效率。

为了提高堆垛机的搬运效率，如何对货叉进行合理设计，在不用大幅度增加制造成本的情况下，提高堆垛机的搬运效率，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种用于自动化仓储或老化测试的货叉装置及载货台。

本实用新型提供了一种用于自动化仓储或老化测试的货叉装置，包括上固定板、下固定板、旋转机构、直线往复运动机构、夹取测试工装板或托盘的电动夹爪，所述旋转机构安装在所述下固定板上，所述旋转机构与所述上固定板连接，所述直线往复运动机构安装在所述上固定板上，所述直线往复运动机构与所述电动夹爪连接，所述直线往复运动机构包括直线模组、直线伺服电机和拖链，所述直线伺服电机与所述直线模组连接，所述电动夹爪安装在所述直线模组上，所述拖链内置有电缆。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转机构包括旋转电机、主动齿轮和回转支撑轴承，所述旋转电机、主动齿轮和回转支撑轴承分别安装在所述下固定板上，所述回转支撑轴承的外圆周设有从动齿轮，所述旋转电机与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述上固定板固定在所述回转支撑轴承的端面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述上固定板、下固定板相平行。

作为本实用新型的进一步改进，所述电动夹爪的左右两侧各设有一夹爪，所述夹爪上设有定位块。

本发明还提供了一种载货台，包括上述中任一项所述的货叉装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述载货台还包括载货台金属结构、外形检测框架、测试工装板或托盘，所述载货台金属结构与所述外形检测框架连接，所述下固定板安装在所述外形检测框架上，所述电动夹爪夹取所述测试工装板或托盘。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，提高了搬运取货效率，降低了成本，并且，对应取放货的位置灵活多变，适合空间要求比较紧凑的场合和节拍要求比较高的场合。

附图说明

图1是本实用新型一种用于自动化仓储或老化测试的货叉装置的示意图。

图2是本实用新型一种载货台的示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。