[实用新型]一种汽车天窗玻璃加工用抓取装置

权利要求书

1.一种汽车天窗玻璃加工用抓取装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部表面固定连接有箱体(2)，并且箱体(2)的右侧上部通过支撑架固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有丝杆(4)，并且丝杆的左端固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的顶端与箱体(2)的内腔顶部左侧固定连接，所述丝杆(4)的表面固定连接有活动套(6)，并且箱体(2)的内腔顶部开设有滑槽(7)，并且活动套(6)通过滑块与滑槽(7)滑动连接，所述活动套(6)的底端固定连接有液压缸(8)，并且液压缸(8)的底部固定连接有真空箱(9)，所述真空箱(9)的内腔底部两侧均固定连接真空泵(10)，并且两个真空泵(10)的出气口均连通有出气管(11)，所述两个出气管(11)的两端分别贯穿真空箱(9)的两侧并延伸至真空箱(9)外部，所述真空箱(9)的底部固定连接有集气槽(12)，并且真空泵(10)的进气口连通有进气管(13)，所述进气管(13)的一端依次贯穿真空箱(9)和集气槽(12)并延伸至集气槽(12)的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种汽车天窗玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述集气槽(12)的底部两侧均固定连接有液压杆(14)，并且两个液压杆(14)的底端均固定连接有挡板(15)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车天窗玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述集气槽(12)的底部中侧固定连接有吸盘(16)，并且吸盘(16)的表面固定连接有固定块(17)，所述固定块(17)的两侧均固定连接有限位弹簧(18)，并且两个限位弹簧(18)的底端均固定连接有限位块(19)，两个所述限位块(19)的底端均固定连接有橡胶胶头(20)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车天窗玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述集气槽(12)的底部两侧均固定连接有伸缩槽(21)，并且两个出气管(11)的一端均依次贯穿集气槽(12)和伸缩槽(21)并延伸至伸缩槽(21)的内腔。

5.根据权利要求4所述的一种汽车天窗玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述伸缩槽(21)的内腔顶部和底部均开设有活动槽(22)，并且伸缩槽(21)的内腔通过活动槽(22)滑动连接有活动板(23)，所述活动板(23)的右端固定连接有复位弹簧(24)，并且复位弹簧(24)的右端固定连接有移动杆(25)，所述移动杆(25)的右端固定连接有橡胶板(26)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车天窗玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述箱体(2)内腔左侧的顶部与底部均固定连接有感应器(27)，并且箱体(2)的左侧外部固定连接有开关(28)。