[实用新型]一种自动上下料设备

权利要求书

1.一种自动上下料设备，其特征在于，包括物料车、料笼、托盘、第一链条输送线、第一提升机、第二链条输送线，第三链条输送线、第四链条输送线、第一料笼定位架、第二料笼定位架、料笼定位气缸、第二提升机、推杆、驱动部件、拉料钩、拉料机构和回推机构，所述料笼设置在所述物料车上，所述托盘设置在所述料笼内，所述托盘为多个，多个所述托盘从上到下依次设置，所述第一提升机设置在所述第一链条输送线的下部，所述第四链条输送线设置在所述第二链条输送线的上方，所述第一链条输送线设置在所述第二链条输送线和所述第四链条输送线的一侧，所述第三链条输送线设置在所述第二链条输送线和所述第四链条输送线的另一侧，所述第二提升机设置在所述第三链条输送线的下部，所述第一料笼定位架和所述第二料笼定位架设置在所述第三链条输送线的两侧，所述料笼定位气缸与所述第一料笼定位架或所述第二料笼定位架连接设置，所述推杆设置在所述第四链条输送线上，所述驱动部件与所述推杆连接，所述拉料钩设置在所述拉料机构的端部，所述回推机构设置在所述拉料机构之间。

2.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述物料车上设置有AGV小车。

3.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述第一链条输送线、所述第二链条输送线、所述第三链条输送线和所述第四链条输送线的结构相同，所述第一链条输送线包括输送链条、传动链条、马达、转动轴和料框到位传感器，所述传动链条缠绕在所述马达和所述转动轴上，所述输送链条缠绕在所述转动轴上，所述料框到位传感器设置在所述输送链条上。

4.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述第一提升机和所述第二提升机为电缸。

5.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述拉料钩与所述拉料机构通过弹簧连接，所述拉料钩在所述拉料机构上活动设置。

6.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述回推机构包括回推丝杆和回推马达，所述回推马达与所述回推丝杆连接设置。

7.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述自动上下料设备还包括机架，所述机架设置在所述自动上下料设备上。

8.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述自动上下料设备还包括电控箱，所述电控箱控制所述自动上下料设备。