[实用新型]一种机械加工用自动润滑的智能机械手

权利要求书

1.一种机械加工用自动润滑的智能机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有箱体（2），所述箱体（2）的顶部设置有固定板（3），所述固定板（3）的顶部固定连接有智能机械手本体（4），所述固定板（3）的底部固定连接有安装杆（5），所述安装杆（5）的底部延伸至箱体（2）的内腔，所述安装杆（5）的内腔设置有定位杆（6），所述定位杆（6）的底部与箱体（2）的内壁固定连接，所述安装杆（5）两侧的底部均开设有卡槽（7），所述箱体（2）内腔底部的两侧均固定连接有控制盒（8），所述控制盒（8）的内腔设置有活动板（9），两个活动板（9）相反的一侧均固定连接有弹簧（10），两个活动板（9）相对的一侧均固定连接有控制杆（11），所述控制杆（11）远离活动板（9）的一侧贯穿控制盒（8）并固定连接有推板（12），两个推板（12）相对的一侧均固定连接有卡块（13），两个卡块（13）相对的一侧均延伸至卡槽（7）的内腔，所述活动板（9）的顶部贯穿至箱体（2）的内腔，两个活动板（9）相对一侧的顶部均固定连接有固定杆（14），所述安装杆（5）两侧的顶部均开设有固定槽（15），所述固定杆（14）远离活动板（9）的一侧延伸至固定槽（15）的内腔，所述箱体（2）内腔后侧的两侧均活动连接有旋转杆（16），所述旋转杆（16）的表面套设有凸轮（17），所述凸轮（17）的前侧贯穿箱体（2）并固定连接有旋钮（18），所述箱体（2）的两侧均设置有手轮（19），两个手轮（19）相对的一侧均固定连接有螺纹杆（20），所述螺纹杆（20）远离手轮（19）的一侧贯穿箱体（2）并活动连接有压板（21）。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动润滑的智能机械手，其特征在于：所述固定板（3）底部的两侧均开设有控制槽（22），所述箱体（2）顶部的两侧均固定连接有控制块（23），所述控制块（23）的顶部延伸至控制槽（22）的内腔。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动润滑的智能机械手，其特征在于：所述弹簧（10）远离活动板（9）的一侧与控制盒（8）的内壁固定连接，所述控制盒（8）的顶部开设有与活动板（9）配合使用的第一开口。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动润滑的智能机械手，其特征在于：所述活动板（9）的顶部固定连接有滑块，所述箱体（2）内腔顶部的两侧均开设有与滑块配合使用的滑槽，两个凸轮（17）相反的一侧均与活动板（9）接触。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动润滑的智能机械手，其特征在于：所述箱体（2）的两侧均开设有与螺纹杆（20）配合使用的螺纹孔，所述底座（1）顶部的两侧均开设有安装孔。