[实用新型]一种移动吊装装置

权利要求书

1.一种移动吊装装置，包括基座（2），其特征在于：所述基座（2）上表面固定连接有旋转装置（1），所述旋转装置（1）包括外圆周表面设置有齿牙的旋转盘（11）、旋转轴（12），所述旋转轴（12）的上表面固定连接有滑动装置，所述滑动装置包括横截面为工字型的滑杆（3）、横截面为凹字型的滑块（4），所述滑块（4）卡在所述滑杆（3）上，所述滑杆（3）的底部侧面设置有第一伺服电机（9），所述第一伺服电机（9）竖直固定连接所述滑杆（3）上，所述第一伺服电机（9）的输出轴与所述旋转盘（11）齿轮啮合连接，所述滑杆（3）上表面设置有长条形凹槽（5），所述凹槽（5）与所述滑块（4）的滑动方向相同，所述凹槽（5）内设置有齿牙，所述滑块（4）上设置有长条形通孔（8），所述长条形通孔（8）位于所述凹槽（5）正上方，所述滑块（4）上设置有第二伺服电机（6），所述第二伺服电机（6）固定连接在所述滑块（4）的上表面，所述第二伺服电机（6）的输出轴设置有齿轮（7），所述齿轮（7）通过所述通孔（8）与所述凹槽（5）啮合连接，所述滑块（4）的上表面设置有悬吊臂（10），所述悬吊臂（10）固定连接在所述滑块（4）的上表面，所述悬吊臂（10）的顶端设置有滑轮（13），所述滑轮（13）与所述悬吊臂（10）固定连接，所述滑块（4）的上表面设置有钢丝卷筒（14），所述钢丝卷筒（14）固定连接在所述滑块（4）的上表面，所述滑轮（13）与所述钢丝卷筒（14）之间设置有悬吊绳（15）。

2.根据权利要求1所述的移动吊装装置，其特征在于：所述悬吊臂（10）的中部设置有支撑杆（16），所述支撑杆（16）与所述悬吊臂（10）竖直固定连接，所述支撑杆（16）的底部设置有万向轮（17）。