[实用新型]一种小车架机器人焊接工作站

说明书

本实用新型提供一种小车架机器人焊接工作站，两个龙门架之间设有变位机底座，变位机底座内壁固定连接有第一旋转电机，第一旋转电机的输出端固定连接有第一齿轮，两个变位机的相互靠近的一侧面均转动连接有旋转杆，旋转杆的外表面固定连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，两个旋转杆相互靠近的一端均固定连接有回旋臂，两个回旋臂之间固定连接有变位机横梁，变位机横梁顶部固定连接有固定板，龙门架的下方设有轨道，龙门架的底面固定连接有支撑腿，支撑腿的底面固定连接有滑动装置，滑动装置与轨道呈滑动连接，该小车架机器人焊接工作站，可以更好的对工件进行旋转和翻转，龙门架可以使焊接机器人更加的灵活。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种小车架机器人焊接工作站。

背景技术

焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

目前对于大型工件进行焊接大部分趋于人工进行焊接，现在的焊接机器人的功能不够完善，在翻转大型工件时会产生不便，现在有一种工作站可以更好的进行对工件进行翻转和旋转，达到对工件更好的进行焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小车架机器人焊接工作站，旨在解决现有技术中小车架机器人焊接工作站方便焊接的问题。

为实现上述目的，本实用新型小车架机器人焊接工作站采用的技术方案是：一种小车架机器人焊接工作站，包括龙门架，所述两个龙门架之间设有变位机本体，变位机本体通过动力源使变位机横梁进行翻转，变位机横梁通过动力源使旋转平台进行旋转，两个所述龙门架之间设有变位机底座，所述变位机底座内壁固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述两个变位机的相互靠近的一侧面均转动连接有旋转杆，所述旋转杆的外表面固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，两个所述旋转杆相互靠近的一端均固定连接有回旋臂，两个所述回旋臂之间固定连接有变位机横梁。

优选地，所述变位机横梁顶部固定连接有固定板，所述固定边的底面固定连接有第二旋转电机。

优选地，所述第二转动电机的输出端固定连接有第三齿轮。

优选地，所述固定板的顶部转动连接有水平回转支承，所述第三齿轮与水平回转支承的内壁相啮合。

优选地，所述水平回转支承的顶部固定连接有旋转平台，旋转平台的外表面开设有等序排列的固定孔。

优选地，所述龙门架的下方设有轨道，所述龙门架的底面固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底面固定连接有滑动装置，所述滑动装置与轨道呈滑动连接。

优选地，所述龙门架的顶面开设有滑槽，所述滑槽内部固定连接有齿条，所述龙门架的顶部设有行走台车，所述行走台车的底面固定连接有滑块，所述滑块与滑槽呈滑动连接。

优选地，所述行走台车通过齿条和齿轮铰接有焊接臂，所述焊接臂的输出端固定连接有焊接机器人。

优选地，所述焊接机器人的输出端卡接有焊枪。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过变位机、旋转杆、回旋臂、变位机横梁、旋转平台、第一旋转电机、第二齿轮、水平回转支承、第二旋转电机、固定板、第一齿轮和第三齿轮之间的配合设置，把需要焊接的工件放置在旋转平台上，然后通过螺丝螺母把焊接工件与旋转平台进行固定，龙门架上面的焊接机器人进行对工件的焊接，在焊接时需要对工件进行翻转和旋转时，打开第一旋转电机，通过第一旋转电机和第一齿轮带动第二齿轮，第二齿轮带动旋转杆，旋转杆带动变位机横梁进行翻转，第二横梁进行翻转时同时带动旋转平台进行翻转，就可以进行需要的位置进行焊接，当需要进行旋转的操作时，打开第二旋转电机，第二旋转电机带动第三齿轮，第三齿轮带动水平回转支承进行转动，同时水平回转支承带动旋转平台进行转动，就可以实现对焊接工件进行旋转。