[实用新型]一种台车机器人焊接工作站有效
申请号: | 202022356924.9 | 申请日: | 2020-10-21 |
公开(公告)号: | CN213857878U | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 唐玉玺;苏明;步向辉 | 申请(专利权)人: | 河南明玺智能装备有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047;B23K37/02;E06C9/08;E06C7/18 |
代理公司: | 郑州银河专利代理有限公司 41158 | 代理人: | 安申涛 |
地址: | 450000 河南省郑州市河南自贸试*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 台车 机器人 焊接 工作站 | ||
1.一种台车机器人焊接工作站,包括变位机,其特征在于:所述变位机上设有可翻转用于放置焊接工件的旋转支座,所述旋转支座上设有固定装置;
所述变位机包括两个支撑座,所述支撑座的内壁固定连接有旋转电机,所述旋转电机的输出端贯穿支撑座并延伸至支撑座的外部,所述旋转电机的输出端远离旋转电机的一端固定连接有小齿轮,两个所述支撑座相互靠近的一侧面均转动连接有转动杆,所述转动杆的外表面固定连接有大齿轮,所述大齿轮外表面与小齿轮的外表面呈啮合,所述转动杆远离支撑座的一端固定连接有连接座,两个所述连接座相互靠近的一侧面固定连接有旋转横梁。
2.根据权利要求1所述的台车机器人焊接工作站,其特征在于:所述旋转横梁的内部设有定位横梁,所述定位横梁通过螺丝安装在旋转横梁上。
3.根据权利要求2所述的台车机器人焊接工作站,其特征在于:所述定位横梁的外表面设有螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的台车机器人焊接工作站,其特征在于:所述变位机包括台车焊接组件,所述台车焊接组件包括固定柱,所述固定柱的顶部固定连接有连接横梁,所述连接横梁侧面固定连接有爬梯。
5.根据权利要求4所述的台车机器人焊接工作站,其特征在于:所述连接横梁的四周固定连接有围栏。
6.根据权利要求4所述的台车机器人焊接工作站,其特征在于:所述连接横梁的上方设有焊接机器人,所述焊接机器人的输出端卡接有焊枪。
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