[实用新型]红外光学系统、红外成像模组以及扫地机器人

权利要求书

1.一种红外光学系统，其特征在于，沿光轴从物侧至像侧依次包括：具有负光焦度的第一透镜；

第二透镜；

具有正光焦度的第三透镜，所述第三透镜的物侧面为凸面，所述第三透镜的像侧面为凸面；以及

第四透镜；

所述红外光学系统满足下列关系式：

-0.1f/R110；

其中，f表示所述红外光学系统的有效焦距，R11表示所述第一透镜的物侧面的曲率半径。

2.根据权利要求1所述的红外光学系统，其特征在于，所述红外光学系统满足下列关系式：

|dist(F-θ)|10％；

其中，dist(F-θ)表示所述红外光学系统在成像面上形成的图像的(F-θ)畸变值。

3.根据权利要求1所述的红外光学系统，其特征在于，所述红外光学系统满足下列关系式：

0.2CTmax-CTmin0.5；

其中，CTmax表示在光轴上的最大厚度镜片的厚度值，CTmin表示在光轴上的最小厚度镜片的厚度值。

4.根据权利要求1所述的红外光学系统，其特征在于，所述红外光学系统满足下列关系式：

1R22/R416；

其中，R22表示所述第二透镜的像侧表面的曲率半径，R41表示所述第四透镜的物侧表面的曲率半径。

5.根据权利要求1所述的红外光学系统，其特征在于，所述红外光学系统满足下列关系式：

0.15CT3/TTL0.2；

其中，CT3表示所述第三透镜在光轴上的中心厚度，TTL表示所述第一透镜的物侧面至所述红外光学系统的成像面在光轴上的距离。

6.根据权利要求5所述的红外光学系统，其特征在于，所述红外光学系统满足下列关系式：

4.1mmTTL4.4mm。

7.根据权利要求1所述的红外光学系统，其特征在于，所述红外光学系统满足下列关系式：

0.3SAG12×n20.5；

其中，SAG12表示所述第一透镜的像侧面在光轴上的交点与所述第一透镜的最大有效半径位置在光轴上的垂直投影点之间的距离，n2表示所述第二透镜的折射率。

8.根据权利要求7所述的红外光学系统，其特征在于，所述红外光学系统满足下列关系式：

1.6n21.7。

9.根据权利要求1所述的红外光学系统，其特征在于，所述红外光学系统还包括光阑，所述光阑设置于所述第二透镜的物侧。

10.根据权利要求1所述的红外光学系统，其特征在于，所述第二透镜具有正光焦度，所述第二透镜的物侧面以及像侧面均为凸面。

11.一种红外成像模组，其特征在于，包括如权利要求1至10中任一项所述的红外光学系统以及感光件，所述感光件位于所述红外光学系统的像侧。

12.一种扫地机器人，其特征在于，包括移动机体以及如权利要求11所述的红外成像模组，所述红外成像模组设置于所述移动机体上。