[实用新型]一种带有联动式搓齿结构的六轴搓齿机

说明书

本实用新型公开了一种带有联动式搓齿结构的六轴搓齿机，涉及搓齿设备技术领域，包括加工柜和水平穿设在加工柜中部的加工平台，加工平台上设置有中心定位组件，加工柜内部竖向设置有两个相互对称的搓齿组件，搓齿组件包括进给组件和搓齿结构，进给组件用于驱动搓齿结构在竖直方向上运动，搓齿结构包括：支撑架；设置在支撑架内部的下斜板；设置在支撑架内部并且接触下斜板的上斜板；设置在上斜板侧面并且延伸出支撑架的搓齿刀；以及设置在支撑架上并且能够带动下斜板在竖直方向上运动的数控调节组件；其中，下斜板的倾斜面与上斜板的倾斜面接触。本实用新型具有降低搓齿作业成本、增大搓齿加工范围以及提高搓齿效果和搓齿效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及搓齿设备技术领域，具体涉及一种带有联动式搓齿结构的六轴搓齿机。

背景技术

搓齿机是一种利用齿条刀模渐进展成成形的渐开线花键、斜齿、罗拉齿的冷轧成形设备，整个搓齿机应用齿轮齿条传动原理，被加工工件采用两端中心孔定位，渐进的齿条刀具(以下用搓齿刀代替)在带动工件旋转的同时轧入工件，渐进的搓齿刀逐渐轧入工件，形成下部齿形，工件跟随搓齿刀沿着搓齿刀的齿廓转动，搓齿刀继续轧入工件，形成上部齿形。

在搓齿的初期阶段，由于渐进的搓齿刀需要逐渐扎入工件，因此搓齿刀前段也就是率先接触到工件的部位，需要设计较小的加工齿槽高度，然后齿槽高度再沿搓齿刀进给方向逐渐增大，以此形成进入段，也称成形段；在搓齿的中期阶段，需要完成对工件的搓齿加工，因此搓齿刀中段与被加工件成型后参数一致，形成整形段；在搓齿的后期阶段，需要让搓齿刀上的加工齿槽从工件上逐渐退出，因此搓齿刀后段需要让齿槽高度再沿搓齿刀进给方向逐渐减小，形成退出段。

综上所述，首先，一个投入作业的搓齿刀，需要设计加工成形段、整形段和退出段，加工制造过程复杂，费时费力，同时当搓齿机加工不同尺寸工件或需要形成不同尺寸成形结构时，需要采用不同尺寸参数的搓齿刀，这就让单个搓齿机需要配备多个不同尺寸参数的搓齿刀，从而进一步提高了加工制造成本。

其次，搓齿刀在进行作业时，当其达到最大行程，也就是退出段已经脱离被加工工件，整个搓齿机将控制搓齿刀进行复位，搓齿刀在复位运动的同时无法进行搓齿作业，因为搓齿刀只能从成形段开始搓齿作业，不能从退出段开始搓齿作业，这样一来，一方面导致搓齿机的最大加工长度受限，当需要加工外径过大的被加工件时，需要采用更长的搓齿刀，同时需要采购能够容纳更大尺寸搓齿刀的搓齿机，从而提高加工制造成本，另一方面导致搓齿效率变低，在来回退出和进入的作业过程中，也可能影响整个被加工件的成形效果。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种带有联动式搓齿结构的六轴搓齿机，大大降低了搓齿作业成本，增大了搓齿加工范围，同时还提高了搓齿效果和搓齿效率。

一种带有联动式搓齿结构的六轴搓齿机，包括加工柜和水平穿设在加工柜中部的加工平台，所述加工平台上设置有中心定位组件，所述加工柜内部竖向设置有两个相互对称的搓齿组件，所述搓齿组件包括进给组件和搓齿结构，所述进给组件用于驱动所述搓齿结构在竖直方向上运动，所述搓齿结构包括：支撑架；设置在所述支撑架内部的下斜板；设置在所述支撑架内部并且接触所述下斜板的上斜板；设置在所述上斜板侧面并且延伸出所述支撑架的搓齿刀；以及设置在支撑架上并且能够带动所述下斜板在竖直方向上运动的数控调节组件；其中，所述下斜板的倾斜面与所述上斜板的倾斜面接触，当所述数控调节组件带动所述下斜板在竖直方向上运动时，所述上斜板被所述下斜板的倾斜面推动并在水平方向上运动；所述中心定位组件用于将被加工轴夹持至两所述搓齿组件中央。

具体地，进给组件包括：固定在所述加工柜顶部的数控进给电机；和连接所述数控进给电机的主丝杆；其中，所述主丝杆上锁合所述搓齿结构，所述数控进给电机用于带动所述主丝杆转动。通过数控进给电机来让主丝杆旋转，主丝杆旋转后带动其上锁合的搓齿结构转动，以此实现搓齿结构在竖直方向上的进给运动。