[实用新型]一种机器人焊接用固定夹具

说明书

本实用新型公开了一种机器人焊接用固定夹具，包括固定立柱，所述固定立柱下端固定连接有安装底板，且固定立柱外侧固定连接有固定安装杆，所述固定安装杆内部开设有安装槽，且安装槽内部固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸活动端固定连接有固定夹紧条，且固定夹紧条外侧固定连接有夹紧块，所述安装底板外侧固定连接有导向滑轨，且导向滑轨上端滑动连接有导向滑块，所述安装底板内部开设有固定螺孔，所述导向滑块上端开设有固定卡槽。该机器人焊接用固定夹具，方便焊接机器人进行焊接，且增加了整体焊接时的稳定性，从而增加了整体的实用性，并方便整体进行固定，从而方便整体进行加工。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体为一种机器人焊接用固定夹具。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，机器人焊接的过程中需要使用固定夹具对工件进行固定。

但是现有的机器人焊接用固定夹具，整体大多是垂直结构，整体不方便将倾斜结构的固定支架进行定位固定，降低了整体焊装效果，且现有的机器人焊接用固定夹具，整体的固定效果较差，从而降低了整体固定时的稳定性，降低了整体实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接用固定夹具，以解决上述背景技术中提出现有的机器人焊接用固定夹具，整体不方便将倾斜结构的固定支架进行定位固定，降低了整体焊装效果，且整体的固定效果较差，从而降低了整体固定稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接用固定夹具，包括固定立柱，所述固定立柱下端固定连接有安装底板，且固定立柱外侧固定连接有固定安装杆，所述固定安装杆内部开设有安装槽，且安装槽内部固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸活动端固定连接有固定夹紧条，且固定夹紧条外侧固定连接有夹紧块，所述安装底板外侧固定连接有导向滑轨，且导向滑轨上端滑动连接有导向滑块，所述安装底板内部开设有固定螺孔，所述导向滑块上端开设有固定卡槽。

优选的，所述固定立柱为从上内向下外侧倾斜结构，且固定立柱与安装底板的倾斜角度相同，所述安装底板内部的固定螺孔关于安装底板垂直中心线对称分布，且固定螺孔在安装底板内部等间距分布。

优选的，所述夹紧气缸与固定安装杆垂直中心线重叠，且固定安装杆外侧固定连接有限位杆，所述限位杆为从上内向下外侧倾斜结构，且限位杆与固定安装杆垂直中心线重叠。

优选的，所述固定夹紧条关于夹紧气缸的垂直中心线对称分布有两组，且固定夹紧条与限位杆的形状大小相适配。

优选的，所述夹紧块在固定夹紧条外侧纵向等间距分布，且夹紧块为矩形金属块结构。

优选的，所述导向滑轨与导向滑块形状大小相适配，且导向滑轨与安装底板的倾斜角度相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该机器人焊接用固定夹具，通过使用倾斜结构的安装底板和固定立柱对整体进行安装，从而方便整体对倾斜的减震支架进行固定，方便焊接机器人进行焊接，增加了整体的实用性，保证整体的加工效果；

2、该机器人焊接用固定夹具，通过使用夹紧气缸对加工件进行夹紧，增加了整体的固定效果，同时工件内侧设置有限位杆，方便整体进行预装和稳定的固定，增加了整体焊接时的稳定性，从而增加了整体的实用性；

3、该机器人焊接用固定夹具，通过使用导向滑块在导向滑轨上端进行移动，从而方便导向滑块带动工件进行移动，方便整体进行固定，从而方便整体进行加工，增加了整体实用性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；