[实用新型]称重加料装置及采用其的炒菜机器人

说明书

本实用新型公开了一种称重加料装置及采用其的炒菜机器人。本实用新型的称重加料装置在往炒菜机器人中添加调味料的过程中，利用称重传感器不断检测盛料容器内的出料重量，当检测到盛料容器内的出料重量达到预设值时，所述出料泵停止出料，通过称重传感器检测盛料容器内的出料重量来控制物料的出料，而称重传感器的检测精度远高于出料泵的计量精度，从而大大提升了加料控制精度。

技术领域

本实用新型涉及炒菜机器人技术领域，特别地，涉及一种称重加料装置，另外，还特别涉及一种采用上述称重加料装置的炒菜机器人。

背景技术

炒菜机器人是一种可自动烹饪的智能化设备，在设定程序后即可进行自动热油、自动翻炒、自动控制火候等操作，无需人工看管，实现了炒菜过程中的自动化，目前已经广泛应用。而在炒菜机器人在自动炒菜过程中，调味料的添加多少很大程度上影响了食材的口感，因此，调味料的添加精度尤为重要。

但是，现有的炒菜机器人添加调味料的方式都是通过一个主流隔膜泵进行直接加料，加料精度主要取决于隔膜泵的计量精度，而隔膜泵可能会存在倒流、进空气等异常而影响加料精度，特别是油，由于油受温度的影响，其粘稠度会不一样，使用隔膜泵加油时控制精度很差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种称重加料装置及采用其的炒菜机器人，以解决现有的炒菜机器人采用隔膜泵直接加料的方式存在的加料控制精度差的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种称重加料装置，包括出料泵、盛料容器和称重传感器，所述出料泵通过出料管路与盛料容器连接，所述称重传感器设置在盛料容器的下方并用于称量盛料容器内的物料重量，所述出料泵用于将盛料容器内的物料抽出后输送至指定位置，并在所述称重传感器检测到盛料容器的出料重量达到预设值时停止工作。

进一步地，还包括进料泵，所述进料泵通过进料管路分别与料源、盛料容器连接，所述进料泵用于在所述称重传感器检测到盛料容器内的物料重量低于低位阈值时往盛料容器内补充物料，并用于在称重传感器检测到盛料容器内的物料重量达到高位阈值时停止补充物料。

进一步地，还包括壳体，所述盛料容器和称重传感器均设置在壳体内，所述进料泵和出料泵固定在壳体的外壁上。

进一步地，所述进料泵和出料泵对称分布在壳体的两侧。

进一步地，所述壳体的顶部还设置有用于固定进料管路和出料管路的固定块。

进一步地，所述进料管路和/或出料管路伸入壳体内的位置处还设置有密封圈。

进一步地，所述壳体包括盖板、筒状外壳和底板，所述盖板位于筒状外壳的上方，所述底板位于筒状外壳的下方，所述盖板和底板均与筒状外壳可拆卸式紧固连接。

进一步地，所述盛料容器的下端通过支撑块固定在壳体内。

进一步地，所述盛料容器为上宽下窄的形状。

另外，本实用新型还提供一种炒菜机器人，采用如上所述的称重加料装置。

本实用新型具有以下效果：

本实用新型的称重加料装置，在往炒菜机器人中添加调味料的过程中，利用称重传感器不断检测盛料容器内的出料重量，当检测到盛料容器内的出料重量达到预设值时，所述出料泵停止出料，通过称重传感器检测盛料容器内的出料重量来控制物料的出料，而称重传感器的检测精度远高于出料泵的计量精度，从而大大提升了加料控制精度。

另外，本实用新型的炒菜机器人同样具有上述优点。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明