[实用新型]运输设备模拟系统

权利要求书

1.一种运输设备模拟系统，其特征在于，包括：

读取器；

行走机构，与所述读取器连接，用于带动所述读取器运动；

多个标签，与所述读取器相邻设置；

所述读取器的读取面与多个所述标签对应，所述读取器用于在所述行走机构的带动下读取各所述标签并输出标签信息，所述标签信息携带有所述标签的位置信息；

处理器，与所述读取器连接，用于接收所述标签信息，并根据所述标签信息获取所述行走机构的第一位移。

2.根据权利要求1所述的运输设备模拟系统，其特征在于，所述行走机构包括：

同步带，与所述读取器连接；

驱动装置，与所述同步带传动设置，用于驱动所述同步带带动所述读取器运动以读取各所述标签，并输出所述标签信息。

3.根据权利要求2所述的运输设备模拟系统，其特征在于，所述标签信息还携带有读取所述标签的第一时刻信息；

所述处理器还用于根据所述第一时刻信息和所述第一位移获取所述同步带的第一速度以进行输出。

4.根据权利要求2所述的运输设备模拟系统，其特征在于，所述运输设备模拟系统还包括：

MTS位移传感器，分别与所述处理器和所述同步带连接，用于测量所述同步带的第二位移并传输至所述处理器；

所述处理器还用于接收所述第二位移，并在所述第一位移和所述第二位移不相等的情况下输出第一提示信息。

5.根据权利要求4所述的运输设备模拟系统，其特征在于，所述MTS位移传感器的位置磁块设置在所述同步带和所述读取器之间。

6.根据权利要求4所述的运输设备模拟系统，其特征在于，所述MTS位移传感器还用于输出测量所述第二位移的第二时刻信息；

所述处理器还与所述MTS位移传感器连接，用于接收所述第二时刻信息并根据所述第二时刻信息和所述第二位移获取所述同步带的第二速度以进行输出。

7.根据权利要求4所述的运输设备模拟系统，其特征在于，所述驱动装置包括电机，与所述同步带传动设置，所述运输设备模拟系统还包括：

编码器组件，与所述电机同轴设置且与所述处理器连接，用于测量所述电机的线速度和线位移并输出至所述处理器；

所述处理器还用于

接收所述线速度并进行输出；

接收所述线位移，并在所述第一位移和所述线位移不相等的情况下输出第二提示信息。

8.根据权利要求1所述的运输设备模拟系统，其特征在于，所述运输设备模拟系统还包括：

第一控制器，与所述行走机构连接，用于控制所述行走机构运动。

9.根据权利要求8所述的运输设备模拟系统，其特征在于，所述运输设备模拟系统还包括：

激光扫描雷达，与所述行走机构连接，用于在所述行走机构的带动下运动，并检测周围的障碍物信息；

所述第一控制器还与所述激光扫描雷达连接，用于根据所述障碍物信息控制所述行走机构停止运动。

10.根据权利要求8至9任一项所述的运输设备模拟系统，其特征在于，所述运输设备模拟系统还包括：

第二控制器，与所述第一控制器冗余配置，用于在所述第一控制器失效时，与所述行走机构和激光扫描雷达连接，以控制所述行走机构运动或停止。