[实用新型]一种起重机双主梁内缝焊接工作站

权利要求书

1.一种起重机双主梁内缝焊接工作站，其特征在于：包括偏挂机器人工作站，所述偏挂机器人工作站还包括横移装置和地轨，所述偏挂机器人工作站的一侧间隔处设有变位机，所述变位机的上方设置有起重机双主梁工件。

2.根据权利要求1所述的起重机双主梁内缝焊接工作站，其特征在于：所述横移装置包括滑台，所述滑台上设有上下设置的用于提供动力的电机减速机，所述电机减速机向下的一端设有用于与齿条啮合的齿轮，所述滑台向下的一侧面设有用于与地轨相配合的滑块，所述滑台的上表面设有轴向方向的立柱。

3.根据权利要求2所述的起重机双主梁内缝焊接工作站，其特征在于：所述立柱的一侧设有位于滑台上方的机器人电控柜，所述立柱的另一侧设有位于滑台上方的焊机。

4.根据权利要求3所述的起重机双主梁内缝焊接工作站，其特征在于：所述立柱的一侧设有焊丝桶，所述立柱向上的一端设有横梁，所述横梁的下表面设有用于移动的横梁滑轨滑块。

5.根据权利要求4所述的起重机双主梁内缝焊接工作站，其特征在于：所述横梁滑轨滑块的下方设有电机减速机齿轮，所述电机减速机齿轮的外周面套接有机器人底座，所述机器人底座的上表面滑动连接在横梁的下表面，所述机器人底座的下表面设有六轴机器人。

6.根据权利要求5所述的起重机双主梁内缝焊接工作站，其特征在于：所述六轴机器人的一端设有用于焊接工件的焊枪。

7.根据权利要求1-6任一项所述的起重机双主梁内缝焊接工作站，其特征在于：所述横移装置与地轨通过滑块滑动连接。