[实用新型]一种煤矿用自动纠偏传送装置

说明书

本实用新型公开了一种煤矿用自动纠偏传送装置，包括机架、辊筒和胶带，机架上有支座和控制装置，支座上装有与胶带相贴合的力学传感器；辊筒内有多个圆柱形的腔体，腔体内有转轴，辊筒的外壳上有通孔，通孔内滑动连接有活动块，转轴上转动连接有活动块的驱动机构；胶带两侧设置力学传感器，可在胶带发生偏移时，使偏移侧的传感器检测值发生变化而即使检测到；辊筒内装有活动块和由驱动装置驱动的活动块，可在胶带发生偏移时，使活动块顶出或收回从而使辊筒两端与胶带的摩擦力大小不同，依托胶带在与辊筒之间的摩擦力出现两端不一致时，会向摩擦力较大端移动的特性自行纠偏，本装置对传送带偏移反应灵敏，纠偏效果好且纠偏方式温和不损伤传送带。

技术领域

本实用新型涉及煤矿用输送装置领域，具体为一种煤矿用自动纠偏传送装置。

背景技术

在煤矿的开采作业中，需要用到传送装置运送煤矿，常用的传送装置为传送带，传送带在使用过程中，会因为各种问题导致胶带出现偏移，偏移严重的还会出现传送带撕裂，造成设备、生产损失甚至人身安全事故。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种煤矿用自动纠偏传送装置，采用的技术方案是，包括机架、辊筒和胶带，所述辊筒安装在所述机架上，所述辊筒上套装有所述胶带，所述机架上装有驱动所述辊筒的驱动电机，所述机架上有支座和控制装置，所述支座上装有与所述胶带相贴合的力学传感器；所述辊筒内有多个圆柱形的腔体，所述腔体水平轴线上连接有转轴，所述辊筒的外壳上有与所述腔体位置相对应的通孔，所述通孔内滑动连接有活动块，所述转轴上转动连接有活动块的驱动机构，所述控制装置内有微处理器，所述微处理器与所述驱动电机、所述力学传感器电性相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述力学传感器为压力传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括转轮、连杆和电动推杆，所述转轮通过轴承与所述转轴相连，所述连杆一端与所述转轮铰接，另一端与所述活动块铰接，所述电动推杆一端与所述转轮铰接，另一端与所述辊筒的腔体侧面铰接，所述辊筒内内置有电动推杆无线控制器和电源，所述电源、所述电动推杆无线控制器和所述电动推杆电性相连，所述控制装置内有电动推杆无线控制器相匹配的无线发射模块，所述无线发射模块与所述微处理器电性相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述辊筒上有容纳所述电源的电池仓，所述电池仓上设有仓盖，所述电源采用18650电池组。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在传送带的胶带两侧设置力学传感器，可在胶带发生偏移时，使偏移侧的传感器检测值发生变化而即使检测到；辊筒内装有活动块和由驱动装置驱动的活动块，可在胶带发生偏移时，使活动块顶出或收回从而使辊筒两端与胶带的摩擦力大小不同，依托胶带在与辊筒之间的摩擦力出现两端不一致时，会向摩擦力较大端移动的特性自行纠偏，本装置对传送带偏移反应灵敏，纠偏效果好且纠偏方式温和不损伤传送带。

附图说明

图1为本实用新型端部侧面结构示意图；

图2为本实用新型端部俯视结构示意图；

图3为本实用新型辊筒结构示意图；

图4为本实用新型驱动机构结构示意图；

图5为本实用新型辊筒腔体结构示意图；

图6为本实用新型辊筒剖面结构示意图。

图中：1-机架、2-辊筒、3-胶带、4-支座、5-控制装置、6-力学传感器、7-通孔、8-外壳、9-转轮、10-活动块、11-连杆、12-电动推杆、13-转轴、14-电池仓。

具体实施方式

实施例1