[实用新型]起重机主梁栽筋板生产线

权利要求书

1.一种起重机主梁栽筋板生产线，其特征在于：包括两组平行设置的线轨，其中一组所述线轨上设有至少一个与其导向移动配合的筋板定位装置，另一组所述线轨上设有至少一个与其导向移动配合的筋板焊接装置，两组平行的线轨中间设有用于放置待焊接筋板的底板。

2.根据权利要求1所述的起重机主梁栽筋板生产线，其特征在于：其中一组所述线轨上的筋板定位装置与另一组线轨上的筋板焊接装置相对设置，每一组所述线轨上筋板定位装置与筋板焊接装置相互交替排列。

3.根据权利要求2所述的起重机主梁栽筋板生产线，其特征在于：所述筋板定位装置包括与所述线轨导向移位配合的筋板定位底座，所述筋板定位底座顶端的转动中心线沿竖向延伸有定位机械臂，所述定位机械臂包括依次铰接的定位固定臂、定位连接臂和定位操作臂，所述定位固定臂与定位连接臂和定位连接臂与定位操作臂之间分别设有用于控制定位机械臂伸展-折叠程度的气弹簧，所述定位固定臂固定在所述定位底座的顶端，所述定位操作臂的自由端固定有搬运机器手。

4.根据权利要求3所述的起重机主梁栽筋板生产线，其特征在于：所述搬运机器手端部固定有电磁铁吸盘。

5.根据权利要求3所述的起重机主梁栽筋板生产线，其特征在于：所述定位固定臂一侧的筋板定位底座上设有用于配合所述搬运机器手移位待焊接筋板的二次定位装置，所述二次定位装置包括用于放置待焊接筋板的三角支撑托架。

6.根据权利要求1或2所述的起重机主梁栽筋板生产线，其特征在于：所述筋板焊接装置包括与所述线轨导向移位配合的筋板焊接底座，所述筋板焊接底座顶端的转动中心线沿竖向延伸有焊接机械臂，所述焊接机械臂包括依次铰接的焊接固定臂、焊接连接臂和焊接操作臂，所述焊接固定臂与焊接连接臂和焊接连接臂与焊接操作臂之间分别设有用于控制焊接机械臂伸展-折叠程度的气弹簧，所述焊接操作臂的自由端固定有用于焊接筋板的焊接机器枪。

7.根据权利要求6所述的起重机主梁栽筋板生产线，其特征在于：在筋板焊接底座上设有配合焊接机械臂工作的焊丝桶、电控柜、焊机。

8.根据权利要求1所述的起重机主梁栽筋板生产线，其特征在于：所述筋板定位装置和筋板焊接装置各设有控制其导向移位的驱动机构。

9.根据权利要求8所述的起重机主梁栽筋板生产线，其特征在于：所述驱动机构包括电机和固定在电机转动轴上的齿轮，所述电机的输出轴与齿轮传动连接，所述线轨内侧壁上设有与所述齿轮啮合的齿条。

10.根据权利要求1所述的起重机主梁栽筋板生产线，其特征在于：每一组所述线轨包括两条平行的轨道。