[实用新型]一种试验用自航式船模

权利要求书

1.一种试验用自航式船模，包括甲板以及位于所述甲板下方的船舱，在所述船舱内安装有自航动力系统和控制电路板，其特征在于，在所述控制电路板上集成有姿态监测模块、视频接收传输模块和无线接收控制模块，所述姿态监测模块与所述无线接收控制模块连接，所述无线接收控制模块与所述自航动力系统连接；在所述甲板上安装有微型摄像头，所述微型摄像头与所述视频接收传输模块无线连接。

2.根据权利要求1所述的试验用自航式船模，其特征在于，所述自航动力系统包括航速动力系统和航向动力系统，所述航速动力系统包括依次连接的驱动电机、船轴和螺旋桨，所述驱动电机的输出轴与所述船轴通过联轴器连接，在所述驱动电机的输出轴上安装有码盘，所述码盘与计数器连接，所述计数器，安装在所述船舱内，与所述无线接收控制模块连接；所述航向动力系统包括舵机，所述舵机通过水平设置的齿轮组与船舵连接，齿轮轴与船舵轴通过齿轮联轴器连接。

3.根据权利要求2所述的试验用自航式船模，其特征在于，所述船轴插装在船轴套筒内，所述船轴套筒固定在所述船舱内。

4.根据权利要求2所述的试验用自航式船模，其特征在于，所述驱动电机为高扭曲直流微型电机。

5.根据权利要求2所述的试验用自航式船模，其特征在于，所述舵机为靠电流脉冲信号控制的高扭矩微型舵机。

6.根据权利要求1所述的试验用自航式船模，其特征在于，所述微型摄像头与所述视频接收传输模块通过WIFI无线连接。