[实用新型]一种基于大学生实训的服务机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于大学生实训的服务机器人，包括显示屏、滚轮和机器人本体，所述液压气缸的一侧设置有收缩槽，所述液压气缸的内部设置有滑槽，所述手臂本体的一侧安装有摄像头，所述机器人本体外表面的底端设置有防护结构。本实用新型通过在液压气缸的一侧设置收缩槽，收缩槽可对机器人手臂进行收纳，由于有时需要对机器人手臂进行收纳，防止手臂伸出过长受到撞击损坏摄像头，无法使机器人观测周围环境，当需要对手臂进行收缩时，通过启动液压气缸进行伸缩，然后液压气缸穿过收缩槽固定在手臂本体上，而且滑块在滑槽内进行滑动，使手臂收缩的更稳定，从而实现对机器人手臂的收缩。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种基于大学生实训的服务机器人。

背景技术

随着科学技术的不断发展，机器人逐渐出现在我们的生活中，其中在大学生实训时也经常会用服务机器人，通过服务机器人来帮助我们学习，给学生们解决问题：

传统的大学生实训的服务机器人，使用时，不便对机器机器人手臂进行收缩从而制造一种新型基于大学生实训的服务机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于大学生实训的服务机器人，以解决上述背景技术中提出装置不便对机器人手臂进行收缩的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于大学生实训的服务机器人，包括显示屏、滚轮和机器人本体，所述机器人本体的顶端安装有显示屏，所述显示屏的底端连接有旋转结构，所述机器人本体的底端均设置有滚轮，所述机器人本体的两侧均设置有收缩结构，所述收缩结构包括有收缩槽、液压气缸、滑块、摄像头、手臂本体和滑槽，所述液压气缸固定在机器人本体的内部，所述液压气缸的一侧设置有收缩槽，所述液压气缸的内部设置有滑槽，所液压气缸的一侧固定有手臂本体，所述手臂本体的两端均固定有滑块，所述手臂本体的一侧安装有摄像头，所述机器人本体外表面的底端设置有防护结构。

优选的，所述旋转结构包括有第一齿轮、第二齿轮、伺服电机和支撑板，所述支撑板固定在机器人本体内部的顶端，所述支撑板的顶端固定有伺服电机，所述伺服电机的一侧安装有第二齿轮，所述第二齿轮的顶端连接有第一齿轮。

优选的，所述第一齿轮与显示屏的底部相连接，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合连接。

优选的，所述防护结构包括有防护侧轮、侧轮槽、防护垫、缓冲槽和缓冲弹簧，所述缓冲槽设置在机器人本体外表面的底端，所述缓冲槽的外表面上安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一侧安装有防护垫，所述防护垫的内部设置有侧轮槽，所述侧轮槽的内部安装有防护侧轮。

优选的，所述缓冲槽为环形凹槽状设计，所述缓冲弹簧在缓冲槽的内部呈等间距排列。

优选的，所述滑槽的内表面积大于滑块的外表面积，所述滑槽与滑块之间构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于大学生实训的服务机器人结构合理，具有以下优点：

(1)通过在液压气缸的一侧设置收缩槽，收缩槽可对机器人手臂进行收纳，由于有时需要对机器人手臂进行收纳，防止手臂伸出过长受到撞击损坏摄像头，无法使机器人观测周围环境，当需要对手臂进行收缩时，通过启动液压气缸进行伸缩，然后液压气缸穿过收缩槽固定在手臂本体上，而且滑块在滑槽内进行滑动，使手臂收缩的更稳定，从而实现对机器人手臂的收缩；

(2)通过在机器人本体的外表面上设置防护结构，防护结构可对机器人底部进行防撞保护，由于需要对机器人底部进行防撞击保护，通过在缓冲槽的内部安装缓冲弹簧，缓冲弹簧可进行伸缩，给外部固定的防护垫一个缓冲的力，然后缓冲弹簧的外部固定有缓冲槽，当受到撞击时缓冲槽会对内部的机器人本体进行防护，并通过内部安装的防护侧轮进行滚动，带动机器人本体整体进行转动，并同时起到防护的作用，通过多重防护，实现对机器人的防撞保护；