[实用新型]一种攻牙自动快速上料装置

权利要求书

1.一种攻牙自动快速上料装置，其特征在于，设置于攻牙机的一侧，包括上料机构和转动取料机构，所述转动取料机构包括底座，所述底座上设有产品定位台，所述上料机构的输出端连接至所述产品定位台；所述底座上还设有伺服电机和转动轴，所述伺服电机的输出轴沿竖直方向设置，所述输出轴与所述转动轴同轴联动连接，所述转动轴的上部安装有水平设置的活动板，所述活动板的末端的下表面设有抓料机构，所述抓料机构的抓取部向下设置；所述活动板的末端下方随所述转动轴转动依次对应设置有抓料位、攻牙位及集料位，于所述抓料位时所述活动板的末端延伸至所述产品定位台的上方，于所述攻牙位时，所述活动板的末端延伸至所述攻牙机的工作台的攻牙夹具上方，于所述集料位时，所述活动板的末端下方设有成品集料箱；所述伺服电机驱动所述转动轴转动，所述转动轴带动所述活动板于所述抓料位、攻牙位及集料位之间转动，所述伺服电机电连接外部控制器。

2.如权利要求1所述的攻牙自动快速上料装置，其特征在于，所述抓料位与攻牙位之间设有避让位，所述活动板的抓取部于所述攻牙位放下产品后，所述活动板转动返回至所述避让位。

3.如权利要求2所述的攻牙自动快速上料装置，其特征在于，所述转动取料机构包括转动定位板，所述转动定位板设置于所述转动轴的顶端；所述活动板的上表面设有向上延伸的导正杆，所述转动定位板上对应所述导正杆设有导正孔，所述导正杆的上端穿插于所述导正孔内。

4.如权利要求3所述的攻牙自动快速上料装置，其特征在于，所述活动板的上表面沿所述活动板长度方向设有至少两个所述导正杆，所述转动定位板上对应各所述导正杆设有所述导正孔。

5.如权利要求4所述的攻牙自动快速上料装置，其特征在于，所述抓料机构为真空吸盘，所述真空吸盘通过管道与电磁阀气缸相连，所述电磁阀气缸设置于所述转动定位板上，所述电磁阀气缸电连接所述外部控制器。

6.如权利要求5所述的攻牙自动快速上料装置，其特征在于，所述上料机构包括上料振动盘，所述上料振动盘的输出端的一侧设有吹气管，所述吹气管的吹气口沿产品运动方向设置，所述吹气管与一气源连接，所述气源电连接所述外部控制器。

7.如权利要求6所述的攻牙自动快速上料装置，其特征在于，所述产品定位台上设有红外感应器，所述红外感应器电连接所述外部控制器。

8.如权利要求7所述的攻牙自动快速上料装置，其特征在于，所述活动板包括第一活动板和第二活动板，所述第一活动板和第二活动板之间呈一夹角设置；所述第一活动板于所述抓料位和攻牙位之间来回转动，所述第二活动板于所述攻牙位及集料位之间来回转动。

9.如权利要求7所述的攻牙自动快速上料装置，其特征在于，所述活动板包括三个活动板，各相邻两个所述活动板之间的夹角为120°，三个所述活动板的末端依次分别对应所述抓料位、攻牙位及集料位设置。

10.如权利要求7所述的攻牙自动快速上料装置，其特征在于，所述活动板的末端下方于所述集料位与抓料位之间设有次料位；所述活动板包括四个活动板，各相邻两个所述活动板之间的夹角为90°，四个所述活动板的末端依次分别对应所述抓料位、攻牙位、集料位及次料位设置，所述次料位对应所述活动板的末端设有次品集料箱；所述攻牙位上设有产品检测器。