[实用新型]一种取物盒结构

权利要求书

1.一种取物盒结构，其特征在于，它包括取物盒壳体、输送机、平移驱动机构；

所述取物盒壳体由底板，竖直固定在底板两侧的侧板，以及固定在两块侧板之间的背板构成，两块侧板内侧设有一对滑轨；

所述输送机由输送机支架、主动辊、从动辊、输送带、输送电机、主动齿轮、驱动齿轮、滚轮构成；

输送机支架两端分别设有主动辊、从动辊，输送带套在主动辊、从动辊之间，输送电机固定在输送机支架的主动辊一端，主动辊端部固定有主动齿轮，输送电机的转轴上设有与主动齿轮啮合的驱动齿轮；

输送机支架侧面设有滚轮，输送机通过滚轮与滑轨配合在取物盒壳体内平移运动；

输送机支架底部设有驱动连接板，底板上设有容纳驱动连接板平移的滑槽孔；

所述平移驱动机构由平移电机、转动摆杆、连杆构成，平移电机固定在底板下方，转动摆杆一端固定在平移电机的转轴上，转动摆杆另一端与连杆端部铰接，连杆另一端与驱动连接板铰接，平移电机驱动输送机在取物盒壳体的滑轨上往复平移。

2.根据权利要求1所述一种取物盒结构，其特征在于，所述输送电机通过电机支架固定在输送机支架上。

3.根据权利要求1所述一种取物盒结构，其特征在于，所述取物盒壳体其中一侧的侧板设有设备安装孔，设备安装孔外侧设有固定在侧板上的设备保护盒。