[实用新型]工作台升降的六轴五联动工具磨床

权利要求书

1.一种工作台升降的六轴五联动工具磨床，其特征在于：包括床身底座、回转工作台、工件分度轴、十字滑台组件、磨削主轴组件及立柱升降机构；立柱升降机构设置于床身底座的一侧，回转工作台设置于立柱升降机构的顶部，工件分度轴设置于回转工作台上；十字滑台组件设置于床身底座的顶部，磨削主轴组件设置于十字滑台组件上。

2.如权利要求1所述的工作台升降的六轴五联动工具磨床，其特征在于：所述床身底座包括床身主体及延伸底座，延伸底座与床身主体的一侧的底部连接，床身底座的侧面形状为L形。

3.如权利要求2所述的工作台升降的六轴五联动工具磨床，其特征在于：所述延伸底座的形状为U形。

4.如权利要求2所述的工作台升降的六轴五联动工具磨床，其特征在于：所述磨削主轴组件包括磨削定主轴及套设于磨削定主轴外侧的主轴座；十字滑台组件包括y轴滑台、y驱动轴、y轴底座、x驱动轴、x轴底座；y轴底座滑动地位于x轴底座上，且y轴底座与x轴底座相垂直；y轴滑台滑动地位于y轴底座上。

5.如权利要求2所述的工作台升降的六轴五联动工具磨床，其特征在于：所述立柱升降机构包括立柱、立柱驱动电机、丝杆螺母座、立柱导轨、连接滑块；立柱导轨竖直设置于床身主体朝向延伸底座的一侧，连接滑块与立柱导轨滑动连接；连接滑块与立柱的一侧连接；立柱驱动电机安装于床身主体朝向延伸底座的一侧；立柱驱动电机的输出端连接有丝杆，丝杆与丝杆螺母座螺纹连接，丝杆螺母座与立柱的一侧固定连接。

6.如权利要求5所述的工作台升降的六轴五联动工具磨床，其特征在于：所述立柱升降机构还包括设置于立柱的顶面的顶部连接块，回转工作台安装于顶部连接块上。

7.如权利要求6所述的工作台升降的六轴五联动工具磨床，其特征在于：所述回转工作台具有回转盘及与回转盘的输出端连接的工件支撑单元。

8.如权利要求7所述的工作台升降的六轴五联动工具磨床，其特征在于：所述件分度轴具有夹头座、夹头及气动锁紧机构；夹头安装于夹头座上，夹头靠近工件支撑单元，气动锁紧机构用于驱动夹头夹紧或张开。

9.如权利要求4所述的工作台升降的六轴五联动工具磨床，其特征在于：还包括刀具测量单元，刀具测量单元安装于主轴座的一侧；刀具测量单元包括刀具支架、工作气缸、滑动导轨、移动滑块、安装臂及触发式测头；滑动导轨与磨削定主轴平行且设置于刀具支架远离主轴座的一侧，移动滑块与滑动导轨滑动连接，安装臂的一端与移动滑块连接，触发式测头设置于安装臂的另一端；工作气缸用于驱动移动滑块沿滑动导轨移动。

10.如权利要求4所述的工作台升降的六轴五联动工具磨床，其特征在于：还包括自动供料机构及抓料翻转机械手；抓料翻转机械手安装于y轴滑台的一侧，自动供料机构设置于床身主体朝向延伸底座的一侧。