[实用新型]一种立体库货架动力总成

权利要求书

1.一种立体库货架动力总成，其特征在于：包括主机架(1)、地轨(2)、天轨(3)、控制柜(4)、横移电机(5)、主动轮(6)、从动轮(7)、升降电机(8)、卷轴轮(9)和升降平台(10)，所述主机架(1)的下部通过主动轮(6)和从动轮(7)安装在地轨(2)上，所述控制柜(4)、横移电机(5)、升降电机(8)和卷轴轮(9)安装在所述主机架(1)，所述横移电机(5)、升降电机(8)均电连接于所述控制柜(4)，所述横移电机(5)的输出端固定于所述主动轮(6)，所述升降电机(8)的输出端固定于所述卷轴轮(9)，所述升降平台(10)通过导轮(15)安装在主机架(1)上，所述天轨(3)上设置有定滑轮(12)，所述卷轴轮(9)的钢丝绳(11)通过定滑轮(12)连接于所述升降平台(10)。

2.如权利要求1所述的一种立体库货架动力总成，其特征在于：所述主机架(1)与地轨(2)之间设置有第一侧向导轮(13)。

3.如权利要求2所述的一种立体库货架动力总成，其特征在于：所述主机架(1)与天轨(3)之间设置有第二侧向导轮(14)。

4.如权利要求3所述的一种立体库货架动力总成，其特征在于：所述主机架(1)的下部设置有第一检修平台(17)，所述主机架(1)的上部设置有第二检修平台(18)。

5.如权利要求4所述的一种立体库货架动力总成，其特征在于：所述主机架(1)的侧边在第一检修平台(17)与第二检修平台(18)之间设置有检修爬梯(16)。

6.如权利要求5所述的一种立体库货架动力总成，其特征在于：所述升降平台(10)设置有电动插刀(19)。