[实用新型]一种无人机助推火箭的推力线调整装置

说明书

本实用新型涉及推力线调整技术领域，尤其是一种无人机助推火箭的推力线调整装置，包括底座，底座顶面一端固定连接有电机，电机的输出轴末端固定连接有第一齿轮，第一齿轮一侧放置有第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮相啮合，第二齿轮底部设有转动柱，转动柱固定连接在底座顶面上，第二齿轮顶部固定连接有一号往复丝杆，一号往复丝杆外侧套设有配套的一号套筒，一号套筒顶部固定连接有一号L型杆，一号L型杆内部呈中空结构，一号L型杆套设在一号往复丝杆上，底座顶面另一端固定连接有固定柱，固定柱顶部固定连接有二号往复丝杆，该装置通过电机带动一号L型杆在往复丝杆上移动，通过一号L型杆带动二号L型杆向上移动，便于悬挂不同尺寸的无人机。

技术领域

本实用新型涉及推力线调整领域，尤其涉及一种无人机助推火箭的推力线调整装置。

背景技术

小型无人机常规采用悬挂法来校正和测量并进行调整，以保证发射成功。现有方法都是使用吊绳穿过火箭助推器，观察吊绳与火箭助推器轴线是否共线。

但现有的用于悬挂校准的支架尺寸单一，不能用于悬挂各种长度的小型无人机，对不同长度的小型无人机进行推力线调整时，需要更换不同大小的支架，鉴于此，我们提出一种无人机助推火箭的推力线调整装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机助推火箭的推力线调整装置。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种无人机助推火箭的推力线调整装置，包括底座，所述底座顶面一端固定连接有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮一侧放置有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮相啮合，并且第二齿轮底部设有转动柱，所述转动柱固定连接在底座顶面上，所述第二齿轮顶部固定连接有一号往复丝杆，所述一号往复丝杆外侧套设有配套的一号套筒，所述一号套筒顶部固定连接有一号L型杆，所述一号L型杆内部呈中空结构，并且一号L型杆套设在一号往复丝杆上；

所述底座顶面另一端固定连接有固定柱，所述固定柱顶部固定连接有二号往复丝杆，所述二号往复丝杆外侧套设有配套的二号套筒，所述二号套筒顶部转动连接有二号L型杆，所述二号L型杆内部呈中空结构，并且二号L型杆套设在二号往复丝杆上；

所述一号L型杆和二号往复丝杆上之间放置有滚线筒，所述滚线筒的两端分别转动连接在一号L型杆和二号往复丝杆上，所述滚线筒一侧设有固定装置，所述滚线筒上缠绕固定有牵引线。

优选的，所述牵引线底部底部固定连接有安装板，所述安装板顶面固定连接有矩形管，所述矩形管为透明塑料管，并且矩形管侧壁的顶部刻有刻度条。

优选的，所述固定装置包括固定连接在二号往复丝杆顶部一端的凸起，所述凸起上螺纹安装有螺杆，所述螺杆一端固定连接有挤压板，所述挤压板与滚线筒侧壁相抵。

优选的，所述滚线筒的一侧套设固定有转动板，所述转动板的直径大于滚线筒的直径。

优选的，所述底座底面上安装有橡胶板，所述橡胶板的顶面上开设有多条防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

一、该装置通过电机的输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，通过第二齿轮带动一号往复丝杆转动，从而使一号套筒带动一号L型杆在往复丝杆上移动，通过一号L型杆带动二号L型杆向上移动，从而通过二号L型杆带动二号套筒在二号往复丝杆上转动并上升，便于悬挂不同尺寸的无人机。

二、该装置通过转动滚线筒，调节牵引线的长短，便于悬挂不同尺寸的无人机，通过观察牵引线在刻度条上的刻度，便于对偏移距离进行确定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体底部结构示意图；

图3为本实用新型的A处结构示意图；