[实用新型]抓取料盘的机械手

说明书

本实用新型公开一种抓取料盘的机械手，包括机械臂、旋转装置和吸取装置，所述机械臂包括第一驱动件和悬臂，所述第一驱动件的输出轴与所述悬臂固定连接，所述第一驱动件用于驱动所述悬臂沿Z方向移动；所述旋转装置包括第二驱动件和底盘，所述第二驱动件与所述悬臂固定连接，所述底盘与所述第二驱动件的输出轴连接，所述第二驱动件用于驱动所述底盘绕所述Z方向旋转；所述吸取装置包括设置在所述底盘上的多个吸盘，多个所述吸盘用于吸取料盘。本实用新型公开的一种抓取料盘的机械手具有提高料盘运输时的可靠性从而提高后续加工过程加工效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及电子产品加工的技术领域，尤其涉及一种抓取料盘的机械手。

背景技术

料盘适用于承托工件等工序转换，在屏幕检测领域和电子产品加工制造领域中，料盘常用于承托屏幕，进行工序之间的转换。因此，在一整套生产过程或检测过程中，涉及到多处的料盘移位交换。因此，对于料盘的交换效率和可靠性有较大的要求。否则，容易造成交换时间长，整套生产线累计耗时显著增加，或交换动作不可靠，故障率高。

而现有的料盘在运输过程中，多数采用的仍然是传统的交换方法，即由人工将料盘从一道工序的出口放至下道工序的入口，再由机械完成下道工序。这样设置时，由于需要人工进行操作，容易使料盘放置位置不到位，从而影响下道工序的正常运作，可靠性差，而且影响屏幕后续加工的效率。

因此，有必要提供一种抓取料盘的机械手来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种抓取料盘的机械手，旨在解决如何提高料盘的运输可靠性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种抓取料盘的机械手，包括机械臂、旋转装置和吸取装置，所述机械臂包括第一驱动件和悬臂，所述第一驱动件的输出轴与所述悬臂固定连接，所述第一驱动件用于驱动所述悬臂沿Z方向移动；所述旋转装置包括第二驱动件和底盘，所述第二驱动件与所述悬臂固定连接，所述底盘与所述第二驱动件的输出轴连接，所述第二驱动件用于驱动所述底盘绕所述Z方向旋转；所述吸取装置包括设置在所述底盘上的多个吸盘，多个所述吸盘用于吸取料盘。

优选地，所述底盘包括基板、第一调节板和第二调节板，所述基板与所述第二驱动件的输出轴连接，所述第一调节板和所述第二调节板分别滑动连接在所述基板上，且所述第一调节板和所述第二调节板沿X方向间隔设置，所述第一调节板和所述第二调节板上分别设置多个所述吸盘。

优选地，所述第一调节板开设有沿所述X方向延伸的第一导向孔，所述第二调节板上开设有沿所述X方向延伸的第二导向孔，所述基板上固定连接有第一紧固件和第二紧固件，所述第一调节板通过所述第一导向孔与所述第一紧固件304滑动连接，所述第二调节板通过所述第二导向孔与所述第二紧固件305滑动连接。

优选地，所述第一调节板上开设有沿Y方向延伸的第一调节孔，所述吸盘通过所述第一调节孔与所述第一调节板滑动连接，所述第二调节板上开设有沿所述Y方向延伸的第二调节孔，所述吸盘通过所述第二调节孔与所述第二调节板滑动连接。

优选地，所述吸取装置还包括进气管、连接气杆以及出气接头，所述进气管设置在所述悬臂上，所述出气接头设置在所述底盘背离所述悬臂的一侧，所述连接气杆穿设在所述第二驱动件中，所述连接气杆的两端分别与所述进气管和所述出气接头连接，所述出气接头上设置有多个出气口，多个所述出气口与多个所述吸盘一一对应连通。

优选地，所述进气管与所述连接气杆之间通过旋转接头连通，所述进气管与所述旋转接头固定连接，所述连接气杆与所述旋转接头转动连接。

优选地，所述悬臂上固定连接有两个挡板，两个所述挡板分别位于所述进气管的两侧。

优选地，所述第一驱动件为升降气缸，所述第二驱动件为旋转气缸。

优选地，所述底盘为铝合金底盘。