[实用新型]一种自适应探头夹持装置

权利要求书

1.一种自适应探头夹持装置，其特征在于，包括：

固定框，包括至少一个支架，所述支架开设有第一滑槽和两个第二滑槽，两个所述第二滑槽对称设置于所述第一滑槽的两侧；

两个探头组件，所述探头组件与所述第二滑槽一一对应设置，所述探头组件分别包括探头座和至少一个连接杆，所述探头座沿所述第二滑槽的导向可滑动连接于所述支架，所述连接杆的一端与所述探头座铰接；

升降组件，包括滑动块和直线驱动件，所述滑动块沿所述第一滑槽的导向可滑动连接于所述支架且与两个所述探头组件的所述连接杆的另一端均铰接，所述直线驱动件固定于所述支架且其输出轴连接于所述滑动块，用于驱使所述滑动块沿所述第一滑槽的导向滑动，并使得探头座沿所述第二滑槽的导向靠近或者远离所述第一滑槽。

2.根据权利要求1所述的自适应探头夹持装置，其特征在于，所述固定框包括两个支架和盖板，两个所述支架间隔设置，所述盖板的两侧分别与两个所述支架固定连接，所述盖板的一侧相对所述升降组件开设有通孔，所述直线驱动件的输出轴插设于所述通孔且固定连接于所述滑动块。

3.根据权利要求1所述的自适应探头夹持装置，其特征在于，所述第一滑槽沿所述支架的一侧的轴线设置，两个所述第二滑槽相互远离的一端不断靠近所述支架的端部。

4.根据权利要求1所述的自适应探头夹持装置，其特征在于，所述探头组件还包括两个导向块，两个所述导向块设置于所述探头座的两端并分别连接于所述探头座，所述导向块与所述第二滑槽一一对应设置，所述导向块沿所述第二滑槽的导向可滑动内置于所述第二滑槽。

5.根据权利要求1所述的自适应探头夹持装置，其特征在于，所述探头组件还包括两个固定轴和两个定位轮，两个所述固定轴分别设置于所述探头座的两端，所述固定轴的一端连接于所述探头座，所述定位轮可转动连接于所述固定轴的另一端。

6.根据权利要求1所述的自适应探头夹持装置，其特征在于，所述探头座包括若干个探头，若干个所述探头均匀地固定连接于两个所述探头座。

7.根据权利要求2所述的自适应探头夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括连接组件，所述连接组件包括导轨、摆动座及电机，所述导轨可滑动连接于检测装置的主体部分，所述摆动座固定连接于所述导轨的一端，所述电机固定于所述摆动座且其输出轴连接于所述支架，用于驱动所述支架沿所述电机的输出轴的轴线转动。

8.根据权利要求7所述的自适应探头夹持装置，其特征在于，所述连接组件还包括两个固定块和两个螺钉，两个所述固定块的一侧间隔设置且固定连接于所述固定框的另一侧，两个所述固定块分别开设有第三滑槽，所述摆动座相对第三滑槽开设有两个螺纹孔，所述螺纹孔与所述第三滑槽一一对应设置，所述螺钉与所述螺纹孔一一对应设置，所述螺钉的螺纹端可转动穿过所述第三滑槽并螺纹连接于所述螺纹孔，且所述螺钉的螺纹端的直径小于所述第三滑槽的宽度。

9.根据权利要求7所述的自适应探头夹持装置，其特征在于，所述固定框还包括两个横板，两个所述横板分别设置于所述支架的两侧，所述横板分别连接于所述支架和所述盖板，且靠近所述摆动座的所述横板连接于所述电机的输出轴。