[实用新型]一种铜管退火高效伺服牵引系统

说明书

本实用新型公开了一种铜管退火高效伺服牵引系统，包括伺服驱动器、伺服电机、传动输送装置以及PLC控制系统和高速测速系统；高速测速系统通过PLC控制系统与伺服驱动器连接，测速轮与高速编码器连接，该测速轮设置于转动输送装置的上料端；传动输送装置由皮带轮组和张紧气缸组成，皮带轮组分为上皮带轮和下皮带轮，上皮带轮可在张紧气缸的带动上下位移，实现夹紧和放松动作，在夹紧状态下上皮带轮和下皮带轮共同对铜管进行牵引。本实用新型可实现铜管与各运动单元运行速度精确匹配，避免断管和弯管情况发生、铜管运行速度准确，退火质量优良、同时大大降低设备维护时间及费用等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种用于铜管生产加工领域的铜管退火高效伺服牵引系统。

背景技术

铜管退火是铜管生产过程中很重要的一道工序，退火的目的在于均匀化学成分、改善机械性能及工艺性能、消除或减少内应力并为零件最终热处理做好组织准备。公开资料显示，我国目前对铜管的年需求量在200万吨以上而且逐年递增，为了满足这么大的需求量，对铜管退火工序的效率也要求越来越高。

目前的铜管退火设备基本上都是采用变频器驱动普通电机来控制铜管的牵引，由于铜管退火设备在对铜管进行退火工作时，需要有五个运动单元同时动作，而且在铜管加热后由于热胀冷缩，加热后的铜管会略微变长，造成加热前后铜管实际运行速度略有差异，同时，由于变频器驱动普通电机的响应速度慢，精度低的特性，很容易造成各运动单元速度不匹配，从而很容易出现断管、弯管的情况，由于运行速度快，料框惯性大，断管时后续铜管会以非常快的速度飞出，危险系数非常大，而且一框铜管中断管、弯管较多，很可能导致整框铜管废弃；另外，变频器驱动普通电机多数为开环控制，实际运行速度与设定速度偏差较大，导致铜管加热不均匀，品质差，经济损失增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种铜管退火高效伺服牵引系统，能够实现对于铜管伺服牵引的自动调速。

实现上述目的的一种技术方案是：一种铜管退火高效伺服牵引系统，包括伺服驱动器，受其控制的伺服电机，以及受到所述伺服电机驱动的传动输送装置；

其还包括PLC控制系统和高速测速系统；

所述高速测速系统通过所述PLC控制系统与所述伺服驱动器连接，其包括高速编码器和PLC高速计数单元，一个测速轮与所述高速编码器连接，该测速轮设置于转动输送装置的上料端；

所述传动输送装置由皮带轮组和张紧气缸组成，所述皮带轮组分为上皮带轮和下皮带轮，所述上皮带轮可在所述张紧气缸的带动上下位移，实现夹紧和放松动作，在夹紧状态下上皮带轮和下皮带轮共同对铜管进行牵引。

进一步的，所述上皮带轮和所述下皮带轮分别与一个伺服电机连接。

再进一步的，所述上皮带轮及所述下皮带轮均分为主动轮和从动轮，所述上皮带轮及所述下皮带的主动轮与对应的所述伺服电机连接，所述下皮带轮的从动轮与水平张紧气缸连接，所述上皮带轮的从动轮与所述水平张紧气缸及垂直张紧气缸连接。

进一步的，所述高速测速系统设置在一个可调节支架上。

再进一步的，所述可调节支架上设有高度调节装置及横担，在横担上设有与所述测速轮位置匹配的辅助轮。

采用伺服闭环驱动系统后，在开环控制的交直流电机的基础上将速度和位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈给驱动器做闭环负反馈的PID调节控制。再加上驱动器内部的电流闭环，通过这3个闭环调节，使电机的输出对设定值追随的准确性和时间响应特性都大幅提高，从而达到动态和稳态的平衡；