[实用新型]智能洗地机及其滚刷/刷盘识别组件

说明书

本实用新型涉及一种智能洗地机的基于霍尔效应的滚刷/刷盘类型识别组件，包括：安装在智能洗地机的机身上的单个霍尔传感器；带有第一磁铁的可切换/可更换地安装在智能洗地机上的第一滚刷/刷盘；和带有第二磁铁的可切换/可更换地安装在智能洗地机上的第二滚刷/刷盘；其中，第二滚刷/刷盘与第一滚刷/刷盘是对应于智能洗地机的不同工作模式的彼此不同的类型；其中，第一磁铁配置为对应于并用来帮助识别第一滚刷/刷盘，并且第二磁铁配置为对应于并用来帮助识别第二滚刷/刷盘；其中，单个霍尔传感器安装在智能洗地机上的便于感测第一磁铁和第二磁铁的磁极的部位。本实用新型还披露了带这种滚刷/刷盘类型识别组件的智能洗地机。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域。更具体而言，本实用新型涉及智能洗地机及其滚刷类型识别组件。

背景技术

随着现代生活节奏越来越快，人们的工作压力随日增长，早出晚归的现象频繁出现。人们很少能腾出时间来清理家庭卫生，例如地面清洁，故而市面上出现了很多地面清洁设备，如智能洗地机，洗地机，等等，用以料理家庭卫生。

在霍尔效应中，如果对位于磁场中的导体施加一个电流，该磁场的方向垂直于所施加电压的方向，那么则在既与磁场垂直又与所施加电流方向垂直的方向上会产生另一电压，故而在导体的两侧会产生电压差，人们将这个电压叫做霍尔电压，产生这种现象被称为“霍尔效应”。根据霍尔效应做成的霍尔器件，以磁场为工作媒体，将物体的运动参量转变为数字电压的形式输出，使之具备传感和开关等功能。

霍尔器件通过检测磁场变化，转变为电信号输出，可用于监视和测量例如汽车各部件运行参数的变化。例如位置、位移、角度、角速度、转速等等，并可将这些变量进行二次变换；可测量压力、质量、液位、流速、流量等。霍尔器件输出量直接与电控单元接口，可实现自动检测。

霍尔传感器是根据霍尔磁电效应制作的一种磁场传感器。霍尔电压传感器和霍尔电流传感器主要适用于工业控制领域的电压和电流测量。霍尔电流/电压传感器的特点是可以实现电流/电压的“无电位”检测。即测量电路不必接入被测电路即可实现电流/电压检测，它们靠磁场进行耦合。因此，检测电路的输入、输出电路是完全电隔离的。检测过程中，检测电路与被检电路互不影响。

现有的扫拖一体机器人中，识别滚刷或者刷盘在位的检测方式大体上采用霍尔传感或者光电传感技术。在有多种类型的滚刷或者刷盘存在的情形下，采取的方式往往是机器上设置相应的多个霍尔传感器或者多个光电传感器件，来满足检测/识别多个滚刷或者刷盘的功能需求。

图1示意性地展示了一种现有技术的检测多个类型滚刷/刷盘的检测技术方案。

现有的例如扫拖一体机器人或者智能洗地机中，识别滚刷或者刷盘在位的检测方式大都采用霍尔或者光电传感技术。在有多种、例如至少两种类型的滚刷或者刷盘的情形下，采取的方式往往是机身设置多个对应的霍尔或者光电传感来检测，然后把检测到的信号反馈给中控系统，中控系统根据检测到的信号控制扫地机器人进入相应的清洁模式。

如图1所示，举例而言，假如滚刷/刷盘类型一是纯扫地类型的滚刷，当对应设置的霍尔或者光电传感一号装置感应到该纯扫地类型的滚刷/刷盘类型一在位/启用的相应信号时，那么中控系统会控制扫地机器人自动进入与该纯扫地类型的滚刷/刷盘类型对应的纯扫地模式一。假如滚刷/刷盘类型二是拖地类型的滚刷/刷盘，当对应设置的霍尔或者光电传感二号感应到该拖地类型的滚刷/刷盘的在位/启用的相应信号时，那么中控系统会控制扫地机器人自动进入与该拖地类型的滚刷/刷盘对应的扫拖一体模式。这时，扫地机器人会通过供水系统给滚刷供水或者喷水，并且用户可以控制扫地机器人的出水量，等等，使得扫地机器人在此种模式下不仅可实施扫地操作，还可实施洗地操作。

现有技术的缺点之一在于，多个类型的滚刷/刷盘清洁模块需要对应设置多个霍尔或者光电传感器和可能的其它相应元器件及电路，并且电路和控制更加复杂化，这些配置相对于扫地机器人总价而言并不低，从而使成本增加。

业内需要改良的、配置更简单、性价比更高的识别滚刷/刷盘的技术。