[实用新型]塑封袋上料机构

说明书

本实用新型塑封袋上料机构，包括机台、安装在机台上的四轴机械手、皮带输送线、阻挡机构、顶升机构和循环机构，输送阻挡机构、顶升机构位于皮带输送线内侧，所述四轴机械手连接有吸盘机构，输送皮带输送线用于输送载具，输送循环机构包括用于交替下料的循环机构上层和循环机构下层。本实用新型设计袋仓，伺服顶升位移，真空吸盘吸取，双工位同步作业，塑封袋搬运至开袋位，实现同步开袋，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，具体涉及塑封袋上料机构。

背景技术

包装塑封袋表面光滑，堆叠一定高度，易产生歪斜，传统方式为人工打开后将产品放进去进行塑封，人工打开效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种塑封袋上料机构。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种塑封袋上料机构，包括塑封袋料仓、定位开袋机构、上料吸盘和下料吸盘，所述塑封袋料仓和定位开袋机构并排设置，所述上料吸盘和下料吸盘并排设置，所述上料吸盘和下料吸盘能够在竖直方向和水平方向同步运动，所述上料吸盘从塑封袋料仓上料，所述下料吸盘同时从定位开袋机构下料。

进一步的，所述塑封袋料仓包括伺服升降机、与伺服升降机连接的上料托板，所述上料托板的四轴设有挡板。

进一步的，所述定位开袋机构包括定位板、安装在定位板下方的开袋吸盘。

进一步的，所述上料吸盘和下料吸盘共同安装在吸盘安装板上，所述吸盘安装板连接有竖直气缸，所述竖直气缸安装在移动板上，所述移动板的底部设有水平滑块，所述水平滑块卡合有水平滑轨。

进一步的，所述移动板和吸盘安装板通过导柱连接，所述移动板连接有丝杆，所述丝杆连接有伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型塑封袋上料机构的有益效果是：设计袋仓，伺服顶升位移，真空吸盘吸取，双工位同步作业，塑封袋搬运至开袋位，实现同步开袋，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的另一角度示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图2，一种塑封袋上料机构，包括塑封袋料仓1、定位开袋机构4、上料吸盘2和下料吸盘3，塑封袋料仓1和定位开袋机构4并排设置，上料吸盘2和下料吸盘3并排设置，上料吸盘2和下料吸盘3能够在竖直方向和水平方向同步运动，上料吸盘2从塑封袋料仓1上料，下料吸盘3同时从定位开袋机构4下料。

塑封袋料仓1包括伺服升降机11、与伺服升降机11连接的上料托板12，上料托板12的四轴设有挡板13。

定位开袋机构4包括定位板42、安装在定位板42下方的开袋吸盘41。

上料吸盘2和下料吸盘3共同安装在吸盘安装板61上，吸盘安装板61连接有竖直气缸6，竖直气缸6安装在移动板52上，移动板52的底部设有水平滑块53，水平滑块53卡合有水平滑轨54。移动板52和吸盘安装板61通过导柱62连接，通过竖直气缸6带动上料吸盘2和下料吸盘3在竖直方向同步运动。移动板52连接有丝杆51，丝杆51连接有伺服电机5，通过伺服电机和丝杆51带动移动板52沿水平滑轨54做水平运动，从而带动上料吸盘2和下料吸盘3在水平方向同步运动。

本实用新型的工作原理：

工作原理：

(1)包装塑封袋料仓伺服驱动上升；

(2)上料吸盘下移，吸取塑封袋，下料吸盘同步下移，吸取开袋后的塑封袋，平移位置；

(3)上料吸盘将塑封袋放置定位开袋机构，下方开袋吸盘吸住，上料吸盘上移，塑封袋开口，产品推入；