[实用新型]同步运动的夹紧结构

说明书

本实用新型涉及夹紧结构的技术领域，公开了同步运动的夹紧结构，包括座体，座体上设置有气缸，气缸连接有驱动滑块；座体上活动连接有主动滑块以及从动滑块，主动滑块与驱动滑块固定连接，主动滑块上连接有主动齿条，从动滑块上连接有从动齿条，主动齿条与从动齿条之间设置有齿轮，主动齿条与从动齿条分别与齿轮啮合；主动滑块与从动滑块上分别设置有夹臂，两个夹臂相对布置；通过气缸驱动驱动滑块移动，驱动滑块带动主动滑块同步移动，主动齿条则啮合齿轮转动，齿轮的转动通过从动齿条驱动从动滑块移动，由于主动齿条及从动齿条布置的齿轮的两侧，实现主动滑块与从动滑块相向或相离移动，两个夹臂同步相向或相离移动，结构简单以及成本低。

技术领域

本实用新型专利涉及夹紧结构的技术领域，具体而言，涉及同步运动的夹紧结构。

背景技术

夹紧结构是制造业中常见的结构，其用于夹紧或抓取工件，以便于工件的固定加工。

在抓取产品或半成品的工位，两个夹臂往往一个是固定的，一个是运动。在抓取时为了不拨动产品，两个夹具头需要同时接触产品，这样，在抓取产品时，当一个夹臂运动时，整个夹紧结构则需要同步运动才能达到两个夹壁同步抓取工件，从而，导致整个夹紧结构需要增加一个动力机构，编程同步程序，使得夹紧结构的结构复杂，成本也高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供同步运动的夹紧结构，旨在解决现有技术中，夹紧结构复杂以及成本高的问题。

本实用新型是这样实现的，同步运动的夹紧结构，包括座体，所述座体上设置有气缸，所述气缸连接有由所述气缸驱动移动的驱动滑块；所述座体上活动连接有主动滑块以及从动滑块，所述主动滑块与从动滑块并行布置；所述主动滑块与驱动滑块固定连接，所述主动滑块上连接有主动齿条，所述从动滑块上连接有从动齿条，所述主动齿条与从动齿条之间设置有齿轮，所述主动齿条与从动齿条分别与齿轮啮合；所述主动滑块与从动滑块上分别设置有夹臂，两个所述夹臂相对布置。

进一步的，所述气缸及驱动滑块设置在所述座体的上部，所述主动滑块及从动滑块设置在所述座体的下部；所述座体的侧边设置有条状的缺口槽，所述缺口槽贯穿所述座体的侧边；所述驱动滑块的内端连接在气缸上，所述驱动滑块的外端朝下弯折，形成连接段，所述连接端穿过所述缺口槽，与所述主动滑块固定连接。

进一步的，所述座体的下部设置有两个并行间隔布置的导轨，所述导轨上设置有主动轴承，所述主动滑块的两端分别连接在两个导轨上的主动轴承。

进一步的，所述导轨上设置有从动轴承，所述从动滑块的两端分别连接在两个导轨的从动轴承上。

进一步的，所述主动滑块具有朝向从动滑块的主动端面，所述主动端面上覆盖有主动弹性层。

进一步的，所述从动滑块具有朝向主动滑块的从动端面，所述从动端面上覆盖有与所述主动弹性层抵接的从动弹性层。

进一步的，所述主动弹性层的中部朝内凹陷，形成弧形弯曲的凹陷面；所述从动弹性层的中部朝外突出，形成弧形弯曲且与凹陷面抵接配合的外凸面；所述凹陷面与外凸面弯曲弧度一致。

进一步的，所述凹陷面上设置多个凹陷孔，多个所述凹陷孔由所述凹陷面的中心位置朝凹陷面的弯曲方向间隔布置；相邻的所述凹陷孔之间具有隔断壁，所述隔断壁中设置有连通孔，相邻的所述凹陷孔通过连通孔连通。

进一步的，所述凹陷孔沿着凹陷面的弯曲方向呈扁平状布置，所述凹陷孔具有朝向凹陷面弯曲方向的内侧壁，沿着所述凹陷孔自下而上的方向，所述凹陷孔的内侧壁偏离凹陷孔倾斜布置。

进一步的，所述隔断壁的顶部朝下凹陷，形成弧形过渡的过渡面，所述过渡面低于所述凹陷面布置。