[实用新型]铝棒自动上料机

说明书

本实用新型公开了铝棒自动上料机，涉及自动上料领域，包括机架、上料机构和送料机构，上料机构和送料机构均安装在机架上，其中送料机构的进料端连接上料机构的出料端，上料机构包括料仓和上料组件，料仓固定机架上，料仓的底板呈倾斜设置，料仓内部倾斜设置挡料部，挡料部底部与底板之间留有距离形成出料口，本实用新型提出的铝棒自动上料机能够实现连续上料，冲压机不需要停机，提高生产效率；铝棒自动上料每次上料行程相同、位置固定，减少报废率；节约人力成本，同时解决了人工上料所带来的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉自动上料领域，具体涉及铝棒自动上料机。

背景技术

现在冲压机铝棒上料大多采用人工供料，每次上料时冲压机需要停机，上料后人工按下启动按钮冲压机开始工作，如果操作人员忘记按下启动按钮，会影响生产效率；上料时如果工作人员没有将铝棒推到位就按下启动按钮，会增加报废率；如果操作人员不按操作规范操作，会引发安全隐患。因此我们有必要针对现有技术的不足而提供一种铝棒自动上料机。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提出的铝棒自动上料机，其可实现连续上料，提高上料效率，减少报废率。

为了实现上述目的，本实用新型提出的铝棒自动上料机，包括机架、上料机构和送料机构，上料机构和送料机构均安装在机架上，其中送料机构的进料端连接上料机构的出料端。

上料机构包括料仓和上料组件，料仓固定机架上，料仓的底板呈倾斜设置，料仓内部倾斜设置挡料部，挡料部底部与底板之间留有距离形成出料口，上料组件包括上料架，上料架倾斜设置在料仓的出料端位置，上料架上设置通过第一伺服电机驱动的履带，履带上设置若干与底板倾斜方向相同的托板。

送料机构包括导料板和推料板，导料板通过支脚倾斜设置在机架顶部，导料板一端连接机架顶部另一端沿导料板长度方向水平设置送料架，送料架侧壁一端设置第二伺服电机，第二伺服电机输出轴连接沿送料架长度方向的传动部件，推料板连接在传动部件上，并且推料板在传动部件驱动下沿着送料架将导料板上的铝棒水平推动。

优选的，挡料部包括第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板分别倾斜固定在料仓的前后侧壁上，其中第一挡板底部与料仓底板之间留有距离形成第一出料口，第二挡板底部与料仓底板之间留有距离形成第二出料口，且第一出料口规格大于第二出料口。

优选的，料仓底板的下方分别设置与PLC控制器连接的第一光电检测开关和振动送料气缸，其中第一光电检测开关设置在出料口下方位置，且出料口下方位置上的底板开设检测口，振动送料气缸位于第一光电检测开关一侧，并且振动送料气缸的振动部紧贴料仓的底板。

优选的，履带的数量为两条，两条履带通过转轴分别沿长度方向设置在上料架前后位置，第一伺服电机输出轴驱动转轴转动，两履带之间连接托板，托板与履带之间形成用于防止铝棒滑动的夹角。

优选的，导料板靠近送料架的一端的高度高于另一端的高度，导料板的两侧对称设置隔板，两隔板的顶部均设置与导料板相平行的限位架，限位架与导料板之间的距离大于单个铝棒直径、小于两个铝棒直径之和，且限位架末端与传动部件之间留有与推料板规格相适配的轨道。

优选的，导料板的底部设置第二光电检测开关，第二光电检测开关的检测探头上的导料板开设检测口。

优选的，传动部件为皮带和滚轮，滚轮分别设置在送料架的左右两端，并且其中一滚轮连接第二伺服电机的输出轴，两滚轮之间套设皮带，皮带外侧固定连接推料板。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提出的铝棒自动上料机能够实现连续上料，冲压机不需要停机，提高生产效率；铝棒自动上料每次上料行程相同、位置固定，减少报废率；节约人力成本，同时解决了人工上料所带来的安全隐患。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。