[实用新型]一种新型深海潜水器浮力调节装置

说明书

本实用新型公开了一种新型深海潜水器浮力调节装置，包括直流电机、柱塞泵、单向阀、蓄能器组、二位二通电磁阀、外油囊，所述外油囊设置于真空压载舱外部，其余部件均设置于真空压载舱内部；直流电机与柱塞泵通过联轴器连接，所述柱塞泵的出油口与单向阀入口连接，所述单向阀出口分别与二位二通电磁阀和蓄能器组相连，所述柱塞泵的进油口分别与外油囊和二位二通电磁阀相连。本实用新型用于深海潜水器，是潜水器实现下潜和上浮的驱动装置，能够降低深海潜水器的能量消耗和降低成本。

技术领域

本实用新型涉及深海探测装备领域，更具体的说，是涉及一种新型深海潜水器浮力调节装置。

背景技术

深海潜水器是海洋环境自动观测平台，是现代海洋环境立体监测系统的重要组成部分。将潜水器投放到海洋中，在海水中做剖面运动，在上浮过程中采集海水数据；潜水器采用浮力调节装置作为驱动装置，通过改变自身体积改变所受浮力大小，实现下潜和上浮；浮力调节装置是潜水器稳定运行的关键部件；深海潜水器采用压载舱一般为球形，内部空间有限，搭载电池数量少，如何减少能量消耗是我们面临的一个重要问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种新型深海潜水器浮力调节装置，能够降低深海潜水器的能量消耗和降低成本。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

本实用新型深海潜水器浮力调节装置，由装置本体构成，所述装置本体包括直流电机、柱塞泵、单向阀、蓄能器组、二位二通电磁阀、外油囊，所述外油囊设置于真空压载舱外部，其余部件均设置于真空压载舱内部；

所述直流电机与柱塞泵通过联轴器连接，所述柱塞泵的出油口与单向阀入口连接，所述单向阀出口分别与二位二通电磁阀和蓄能器组相连，所述柱塞泵的进油口分别与外油囊和二位二通电磁阀相连。

所述蓄能器组由低压蓄能器和高压蓄能器并联构成，充当内油缸。

所述直流电机和二位二通电磁阀均由电池包供电，所述电池包设置于真空压载舱内部。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案所带来的有益效果是：

在下潜阶段，柱塞泵进油口和出油口之间压差低，降低电力消耗，降低了柱塞泵的耐压要求；二位二通电磁阀的进油端口和出油端口之间的压差低，耐压性能要求降低；可以提高二位二通电磁阀和柱塞泵可靠性和密封性，节约设计成本；上浮阶段回油压差小，可以有效的控制回油速度。

相较于常规浮力调节装置，本装置在下潜过程柱塞泵排油，上浮过程柱塞泵不工作；柱塞泵和二位二通电磁阀的压差小，可以提高二位二通电磁阀和柱塞泵可靠性和密封性，降低二位二通电磁阀和柱塞泵的耐压要求，降低设计成本；排油过程中，电机消耗能量少；回油过程中，回油压差小，回油速度易控制；悬停深度易控制。

附图说明

图1为本实用新型深海潜水器浮力调节装置的原理图。

图2为本实用新型深海潜水器浮力调节装置的三维布置图。

附图标记：1直流电机；2柱塞泵；3单向阀；4低压蓄能器；

5高压蓄能器；6二位二通电磁阀；7外油囊；8电池包；9真空压载舱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。