[实用新型]一种叉具及叉装车

说明书

本实用新型公开了一种叉具及叉装车，属于叉装技术领域。其中叉具包括叉刀架、叉刀、可锁紧伸缩件和叉刀驱动机构；叉刀架用于连接叉装车，叉刀有两个，两个叉刀均滑动连接在叉刀架的同一侧，且两个叉刀的滑动方向互相平行；可锁紧伸缩件连接在两个叉刀之间；叉刀驱动机构连接在叉刀架和叉刀之间以驱动两个叉刀同向或者反向运动。其中叉装车包含有上述的叉具。本实用新型的叉具，其两个叉刀不但能够整体侧移操作，还能够调节间距以适应不同货物的要求。

技术领域

本发明涉及叉装技术领域，特别涉及一种叉具及叉装车。

背景技术

集装箱在进行搬运作业时需要通过叉装车及其上的叉具进行，但是通常集装箱叉槽的尺寸是固定的，这就需要叉具的叉刀中心距也固定，而为了提高装载效率，又要求叉具的叉刀能够实现整体同步侧移。

但是，为了提高设备的通用性，拓展叉具的使用范围，例如在叉装散料时，则需要叉具的两个叉刀的中心距缩小，以便于散料集中，因此这又要求叉刀的中心距可以调整。而目前还没有设备能实现此功能。

发明内容

针对现有技术存在的叉具上叉刀的中心距不可调整的问题，本发明的目的在于提供一种叉具及叉装车。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一方面，本发明提供一种叉具，包括，

叉刀架；

两个叉刀，两个所述叉刀均滑动连接在所述叉刀架的同一侧，且两个所述叉刀的滑动方向互相平行；

可锁紧伸缩件，所述可锁紧伸缩件连接在两个所述叉刀之间；以及

叉刀驱动机构，所述叉刀驱动机构连接在所述叉刀架和所述叉刀之间以驱动两个所述叉刀同向或者反向运动。

优选的，所述叉刀驱动机构包括两个直线驱动机构，每个所述叉刀与所述叉刀架之间均连接有一所述直线驱动机构。

优选的，所述直线驱动机构为液压油缸。

优选的，所述可锁紧伸缩件包括第一连杆、第二连杆和锁紧螺钉，所述第一连杆承插在所述第二连杆中，所述第二连杆的侧壁上设置有轴向通槽，所述第一连杆的侧壁上设置有与所述锁紧螺钉相适配的螺纹孔，所述锁紧螺钉的一端穿过所述轴向通槽后旋拧在所述螺纹孔内。

优选的，所述叉刀包括滑动连接在所述叉刀架上的滑动体和固定在所述滑动体上的刀体，所述滑动体上均设置有至少两个导向套，所述叉刀架上对应的上安装有与所述导向套相适配的导向滑轨。

进一步的，还包括支架，所述叉刀架可转动连接在所述支架上，所述支架与所述叉刀架之间设置有用于驱动所述叉刀架相对所述支架转动的旋转驱动机构。

优选的，所述旋转驱动机构包括电机、主动齿轮和固定齿圈，所述固定齿圈固定安装在所述叉刀架上，所述电机固定安装在所述支架上，所述主动齿轮安装在所述电机的输出轴上，且所述主动齿轮与所述固定齿圈相啮合。

另一方面，本发明提供一种叉装车，包括上述的叉具。

优选的，所述叉装车包括举升机构，所述举升机构包括，

俯仰臂，所述俯仰臂铰接在所述叉装车的车体上，且所述叉具的背面与所述俯仰臂铰接；

俯仰驱动机构，所述俯仰驱动机构连接在所述车体与所述俯仰臂之间以驱动所述俯仰臂相对所述车体俯仰。

进一步的，还包括调节驱动机构，所述调节驱动机构连接在所述俯仰臂与所述叉具之间以驱动所述叉具相对所述俯仰臂俯仰。