[实用新型]行星齿轮减速机构组有效
| 申请号： | 202022368403.5 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN213839431U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李铁才;陈时;孙虎;张明俊;刘柯 | 申请（专利权）人： | 深圳市大富网络技术有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H1/46;F16H55/17;F16H55/08;F16H57/023;F16H57/028;F16H57/08 |
| 代理公司： | 深圳市睿智专利事务所 44209 | 代理人： | 郭文姬;王用强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行星 齿轮 减速 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种行星齿轮减速机构组，所述行星齿轮减速机构组至少为两级行星齿轮减速机构；其特征在于：
所述不同级行星齿轮减速机构共用同一个内齿圈。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机构组，其特征在于：
每一级行星齿轮减速机构的行星架上设有两组不同中心距的各级行星轮安装孔，使得每一级行星齿轮减速机构具有两种不同的减速比供选择安装。
3.根据权利要求2所述的行星齿轮减速机构组，其特征在于：
从靠近与所述行星齿轮减速机构组配合的电机处起，各级行星齿轮减速机构之行星轮的厚度依次增加。
4.根据权利要求2所述的行星齿轮减速机构组，其特征在于：
靠近与所述行星齿轮减速机构组配合的电机的行星齿轮减速机构的减速比不小于后一级行星齿轮减速机构的减速比。
5.根据权利要求4所述的行星齿轮减速机构组，其特征在于：
各级行星齿轮减速机构的减速比为整数倍。
6.根据权利要求5所述的行星齿轮减速机构组，其特征在于：
各级行星齿轮减速机构的减速比为4或5。
7.根据权利要求6所述的行星齿轮减速机构组，其特征在于：
各级行星齿轮减速机构的行星架之两组行星轮安装孔的中心距分别为10.782毫米和10.196毫米。
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