[实用新型]一种自动冲压机器人

权利要求书

1.一种自动冲压机器人，包括冲压动力模块(1)、悬吊平板(2)、模具安装支架、冲压杆(5)、滑杆(6)、模具、和冲压台(9)，所述悬吊平板(2)上设置有冲压动力模块(1)，其特征在于：所述模具安装支架分为上支架(3)和下支架(4)，所述模具分为上模(7)和下模(8)，所述冲压动力模块(1)的冲压杆(5)的一端穿过悬吊平板(2)并用螺栓连接上支架(3)，所述下支架(4)固定连接在冲压台(9)上并与上支架(3)对应，所述上支架(3)底面和下支架(4)顶面分别可拆卸安装有上模(7)和下模(8)；

所述模具安装支架包括支架本体(31)、支架安装耳(32)、下安装环(33)、上安装环(34)、冲压杆对接环(35)和滑孔(36)，所述支架本体(31)的顶端和底端均设置有一对支架安装耳(32)，所述支架本体(31)的正面设置有四个冲压杆对接环(35)，所述冲压杆对接环(35)的位置均与冲压杆(5)一一对应，所述支架本体(31)背面从上至下分别焊接有上安装环(34)和下安装环(33)，所述上安装环(34)和下安装环(33)可以通过螺栓可拆卸连接模具。

2.根据权利要求1所述的一种自动冲压机器人，其特征在于：所述悬吊平板(2)和冲压台(9)之间设置有四根滑杆(6)。

3.根据权利要求2所述的一种自动冲压机器人，其特征在于：所述支架本体(31)正面设置有四个滑孔(36)。

4.根据权利要求3所述的一种自动冲压机器人，其特征在于：所述滑孔(36)的位置均与滑杆(6)一一对应。

5.根据权利要求4所述的一种自动冲压机器人，其特征在于：所述滑孔(36)与滑杆(6)间隙配合。