[实用新型]直臂双回转检修作业平台机构

说明书

提供一种直臂双回转检修作业平台机构，在基座上固定有一级回转装置，一级回转装置与上端固定有作业平台的二级回转装置通过变幅伸缩装置连接，所述作业平台上设有抬拨线装置，一级回转装置上设有与变幅伸缩装置一端铰接并用于调节变幅伸缩装置俯仰动作的变幅油缸，变幅伸缩装置另一端设有与二级回转装置铰接并用于调节作业平台角度的调平油缸。本实用新型实现了高度可调节的作业平台360°连续回转运动，机构整体动作灵活性高，可有效全覆盖接触网、隧道、声屏障检修区域工况，增大作业平台空间、承载量提升，可容纳作业人员及设备数量增加，更利用检修作业，对车辆定点停车准确性要求低，充分利用作业平台动作的灵活性，补偿和调整作业平台位置。

技术领域

本实用新型属于作业平台技术领域，具体涉及一种直臂双回转检修作业平台机构。

背景技术

我国铁路运输已经完全进入电力机车时代，而铁路线路的养护以及检修极为重要，现有的三平台作业装置作为铁路线路养护以及检修的重要作业平台，存在作业平台空间小、载重量轻、各作业平台作业人数受限，尤其是在隧道检修工况，注浆机、冲击钻等检修工具较重、冲击力较大、较重检修设备和较多作业人员无法运输至工作位作业检修的缺陷；在声屏障工况下所使用的工作平台，需能够适应单线、复线的全封闭式、半封闭式检修区域，而目前还没有合适的检修作业平台；再有，现有的作业平台，专用性强，通用性不好，用于检修的作业平台无法兼顾隧道检修，用于隧道检修的作业平台无法兼顾声屏障检修，无法同时适用隧道、接触网和声屏障一体化的检修作业，同时，检修作业时，对于车辆的准确定位停车要求高，需定点停车方可到达作业位，定位要求高。

申请号为201910395215.0，名称为“一种多平台作业装置”的文件(下称对比文件1)中公开了一种用以解决现有多作业平台装置自动化、智能化程度低，以及作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题，包括：主平台、左平台、右平台，主平台可通过主升降机构进行垂直升降，左平台通过左升降机构进行垂直升降，而右平台通过右升降机构进行垂直升降，左平台和右平台分别通过与左升降机构和右升降机构连接的左平移机构和右平移机构进行水平移动，上述运动方向复合后，用于对接触网的检修和保养，但对比文件1无法进行角度调节，专用性较强，无法对隧道以及声屏障区域进行检修维护；专利号为201821524311.8，名称为“高度集成化及模块化组装式升降旋转作业平台”的文件(下称对比文件2)中，公开了一种用于解决现有接触网检修作业车的伸缩回转升降平台功能单一、工艺复杂、材料利用率低且成本高的问题，可快速准确与整车组装，减少组装现场，其中，对比文件2公开了以下结构：回转支承外圈上设有回转限位装置和制动器总成，所述制动器总成包括制动液压缸和刹车带，通过液压制动系统实现升降柱的回转制动；所述回转限位装置包括左限位、右限位、中位，可保证作业平台装置在左半区、右半区、中位区安全工作，由此看出，虽说回转支承可以通过回转台带动固定于回转台上的升降柱转动，但是，由于回转限位装置和制动器总成的设置(如图1和2)，使得升降柱左右转动的角度小于180°，从而局限了作业平台的维护检修范围，而且对比文件2中作业平台无法进行整体移位，从而使得该作业平台无法满足对隧道和声屏障的检修作业，因此，针对上述问题，有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种直臂双回转检修作业平台机构，通过在与车架固定连接的基座上设置一级回转装置，并由变幅伸缩装置将一级回转装置和固定有作业平台的二级回转装置连接为一体，实现了高度可调节的作业平台360°连续回转运动，作业平台机构动作灵活性高，作业范围大，可有效全覆盖接触网、隧道、声屏障检修区域工况，增大作业平台空间、承载量提升，可容纳作业人员及设备数量增加，更利用检修作业，作业工况下，不需车辆定点准确停车，可充分利用作业平台动作的灵活性，补偿和调整作业平台位置，有效提升作业效率。