[实用新型]一种激光冲击强化用出光口防撞装置

说明书

本实用新型公开了一种激光冲击强化用出光口防撞装置，包括伸缩组件、转动连接件和支撑固定结构；支撑固定结构包括上压瓦和下支座，上压瓦的一端与下支座的一端销轴连接，上压瓦的另一端与下支座的另一端螺栓连接，上压瓦上设有第一凹槽，下支座上设有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽贴合形成安装球孔；转动连接件包括关节内圈，关节内圈安装在安装球孔内；伸缩组件包括依次连接的出光直管、伸缩管和锥管。本实用新型采用出光管水平自由伸缩、同球心可自由旋转的工作原理，结构设计简单、可靠、应用性强、维护方便，避免了机器人碰撞出光管时造成的破损，也能及时快速恢复光路，其适用于各种频率的激光冲击强化加工。

技术领域

本实用新型属于激光冲击强化技术领域，具体涉及一种激光冲击强化用出光口防撞装置。

背景技术

激光冲击强化技术是目前最先进的金属材料表面强化技术之一。是利用短脉冲(ns级)，高峰值功率密度(109W/cm2以上)激光透过约束层冲击覆盖在金属表面的激光吸收保护膜，产生高压瞬态等离子体冲击波，高达GPa的冲击波压力在金属材料表层产生高应变塑性变形，形成很大的残余压应力，同时微观组织发生很大的变化，能显著提高金属材料抗外力损伤、抗腐蚀等疲劳性能的表面处理技术。

在激光冲击强化工件过程中，机器人装夹工件移动，碰撞出光管时，会造成工件的损坏，同时碰撞会改变光路，造成出光管破损，影响后续加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种解决在机器人装夹工件移动碰撞出光管时，造成工件损坏，出光管破损的问题，并能在发生碰撞后快速恢复出光管位置，不影响后续加工的激光冲击强化用出光口防撞装置。

为了解决技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种激光冲击强化用出光口防撞装置，包括伸缩组件、转动连接件和支撑固定结构；

所述支撑固定结构包括上压瓦和下支座，上压瓦的一端与下支座的一端销轴连接，上压瓦的另一端与下支座的另一端螺栓连接，上压瓦上设有第一凹槽，下支座上设有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽贴合形成安装球孔；

所述转动连接件包括关节内圈，所述关节内圈安装在安装球孔内；

所述伸缩组件包括依次连接的出光直管、伸缩管和锥管，出光直管的一端与关节内圈连接且其另一端套设在伸缩管的一端，伸缩管的另一端与锥管的大口径端固定连接。

优选的，还包括多个第一波珠螺丝、多个第二波珠螺丝和多个第三波珠螺丝，出光直管上沿周向设有多个第一定位孔，上压瓦上沿第一凹槽周向设有第二定位孔，下支座上沿第二凹槽周向设有第三定位孔，伸缩管上沿周向设有第一定位槽，第一波珠螺丝安装在第一定位孔内并嵌入第一定位槽中，以调整伸缩管和出光直管的相对位置；

关节内圈上沿周向设有第二定位槽，第二波珠螺丝安装在第二定位孔内并嵌入第二定位槽中，以调整上压瓦与关节内圈的相对位置；

第三波珠螺丝安装在第三定位孔内并嵌入第二定位槽中以调整下支座与关节内圈的相对位置。

优选的，还包括用于上压瓦和下支座紧固调节的活节螺栓和蝶形螺母。

优选的，所述锥管采用尼龙材料制作。

优选的，所述关节内圈采用黄铜材料制作。

优选的，所述第一波珠螺丝的数量为6个且沿出光直管周向均匀分布，第二波珠螺丝的数量为3个且沿第一凹槽周向均匀分布，第三波珠螺丝的数量为2个且沿第二凹槽周向均匀分布。

优选的，所述上压瓦上第一凹槽和下支座上第二凹槽的曲率中心均与关节内圈中心一致，并与关节内圈间隙配合。

相对于现有技术，本实用新型的优点在于：