[实用新型]一种卡簧压装导向治具循环使用的机构

说明书

本实用新型公开了一种卡簧压装导向治具循环使用的机构，包括机座，所述机座上侧安装有立架，所述立架上安装有压装工位，所述机座上侧安装有等距搬送工位和排出工位，所述等距搬送工位一端上侧安装有卡簧放置工位，所述立架上侧安装有等距搬送夹爪，所述等距搬送工位包括设有的滑座，所述滑座滑动安装在机座上侧的滑轨上，本实用新型应用于产品需要通过导向治具压装外卡簧的情况，结构简单方便，稳定效率高。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机加工设备技术领域，具体是一种卡簧压装导向治具循环使用的机构。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服电机加工过程中需要通过导向治具压装外卡簧。

现有的卡簧压装导向治具循环使用的机构，结构复杂，操作不便于，从而影响伺服马达卡簧压装的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卡簧压装导向治具循环使用的机构，以解决现有的卡簧压装导向治具循环使用的机构，结构复杂，操作不便于，从而影响伺服马达卡簧压装的加工效率问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卡簧压装导向治具循环使用的机构，包括机座，所述机座上侧安装有立架，所述立架上安装有压装工位，所述机座上侧安装有等距搬送工位和排出工位，所述等距搬送工位一端上侧安装有卡簧放置工位，所述立架上侧安装有等距搬送夹爪。

进一步的，所述等距搬送工位包括设有的滑座，所述滑座滑动安装在机座上侧的滑轨上。

进一步的，所述滑座一端传动连接有无杆气缸，且无杆气缸固定安装在机座一端。

进一步的，所述等距搬送工位和排出工位上侧均设有导向治具，且导向治具上侧开设有卡槽。

进一步的，所述等距搬送夹爪采用气动夹爪，且等距搬送夹爪安装有多组。

进一步的，所述等距搬送夹爪上侧安装有丝杠和导轨。

进一步的，所述压装工位包括设有的压装气缸，且压装气缸下侧传动连接有压板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型应用于产品需要通过导向治具压装外卡簧的情况，结构简单方便，稳定效率高，便于提高伺服马达卡簧压装的加工效率。

2、本实用新型首先将卡簧放置在导向治具上，搬送夹爪将导向治具和卡簧一起放到工件上，由无杆气缸移动等距搬送位置，在由等距搬送夹爪搬送到压装工位，伺服马达产品送入压装工位进行压装，卡簧完成后移动到完成品排出工位，再由搬送夹爪将导向治具放到卡簧放置工位，这样导向治具就实现循环使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的A处结构放大示意图。

图中：1、机座；2、立架；3、压装工位；4、卡簧放置工位；5、等距搬送夹爪；6、排出工位；7、压装气缸；8、压板；9、等距搬送工位；10、滑座；11、滑轨；12、导向治具；13、无杆气缸。

具体实施方式