[实用新型]一种自动螺丝机翻转机构

权利要求书

1.一种自动螺丝机翻转机构，其特征在于,所述翻转机构包括：

支撑机构(1)，所述支撑机构(1)包括底板(11)、安装板(12)和移动块(13)，所述底板(11)两侧对称固定连接有两个安装板(12)，所述移动块(13)通过滑动机构(5)滑动安装在两个安装板(12)之间；

持物机构(4)，所述持物机构(4)用于夹持需要被螺丝机加工的产品；

偏移机构(3)，所述偏移机构(3)包括安装块(31)、电机(32)、转轴(33)、安装槽(34)、卡块(35)、偏移块(36)和卡槽(37)，所述安装槽(34)开设在安装块(31)中部，所述电机(32)固定安装在安装槽(34)一侧内部，且输出端与转轴(33)固定连接，所述转轴(33)穿过安装槽(34)，且远离电机(32)的一端转动连接在安装槽(34)侧壁，多个所述卡块(35)固定安装在转轴(33)侧边，所述偏移块(36)为半球体，且水平边与持物机构(4)固定连接，所述卡槽(37)开设在偏移块(36)内部，所述偏移块(36)安装在安装槽(34)内部，且转轴(33)通过卡槽(37)穿过偏移块(36)，所述卡块(35)卡设在卡槽(37)内部；

水平转动机构(2)，所述水平转动机构(2)连接在支撑机构(1)和偏移机构(3)之间，且用于调节持物机构(4)水平方向。

2.根据权利要求1所述的一种自动螺丝机翻转机构，其特征在于,所述水平转动机构(2)包括转动机(21)和电动伸缩杆(22)，所述转动机(21)底部与移动块(13)远离底板(11)的一侧固定连接，所述电动伸缩杆(22)两端分别转动机(21)和安装块(31)远离持物机构(4)一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动螺丝机翻转机构，其特征在于，所述滑动机构(5)包括滑槽(51)和滑轮(52)，两个所述滑槽(51)对称开设在两个安装板(12)相对一侧，多个所述滑轮(52)固定安装在移动块(13)靠近安装板(12)的两侧，所述滑轮(52)滑动安装在滑槽(51)内部。

4.根据权利要求1所述的一种自动螺丝机翻转机构，其特征在于，所述持物机构(4)包括夹块(41)、置架(42)和压力气缸(43)，所述置架(42)为X形，且一侧中部与安装块(31)固定连接，所述两个夹块(41)固定安装在置架(42)远离安装块(31)一侧的两边，两个所述压力气缸(43)固定安装在两夹块(41)相对一侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动螺丝机翻转机构，其特征在于，所述卡块(35)为矩形块，所述卡槽(37)由一个圆柱形槽和多个矩形槽，多个所述矩形槽开设在圆柱形槽内壁，且大小形状与矩形块契合。