[实用新型]一种两路步进电机的驱动控制电路

说明书

本实用新型提供一种两路步进电机的驱动控制电路，步进电机主控芯片模块与电源系统、光电隔离模块、步进细分模块、两相步进电机接口、步进电机方向控制模块电连接，信号输入接口、光电隔离模块电连接。本实用新型的这款步进电机的驱动电路，通过调节前端光耦的参数可以适用于多款控制器，如：PLC，单片机以及多种嵌入式设备，通用性好。具有光电隔离功能；全、半、1/4和1/8步进模式调整功能；易实现的步进和方向控制功能；同时满足两路步进电机控制。本发明的控制电路板可作为科技馆展品小型运动平台和运动部件使用，模块化设计具有灵活使用、维修维护便捷的特点。对于两路及以上的步进电机驱动，解决了安装空间和成本控制的问题。

技术领域

本实用新型及电机控制技术领域，具体为一种两路步进电机的驱动控制电路。

背景技术

科技馆是以展览教育为主要功能的公益性科普教育机构，通过常设和短期展览，以及相关的教育活动，来激发观众的科学兴趣，达到普及科学知识，培养科学思想和方法，启迪科学创新的目的。因而，展品是科技馆开展科普教育的重要载体。为了吸引观众体验，引导观众亲自动手探究，科技馆的展品通常具有很强的趣味性和互动性；运动平台或运动部件是增加趣味性的有力支撑。

目前，科技馆展品运动平台或者运动部件设备以及驱动种类繁多，电机有直流电机、步进电机、伺服电机等。而步进电机具有高精度开环定位功能、静止锁定功能、长寿命和高可靠性等优点对于步进电机的驱动控制电路也有很多，主要渠道有市售驱动模块以及各个科技馆展品厂家自制。

目前，科技馆展品所用控制技术和设备具有如下缺点：

(1)科技馆展品，由于展品制作的厂家不同，所采用的控制设备也会存在不同，通用性差。

(2)市售驱动单元和展品厂家制作的驱动多为一路控制。科技馆展品重复动作或类似动作会有多个，市售的驱动单元多为一路控制，而满足两路及以上的步进电机驱动需要安装空间和成本的增加。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种两路步进电机的驱动控制电路，以解决上述背景技术中提到的现有的步进电机控制所采用的控制设备存在不同，通用性差；以及驱动多为一路控制，满足两路及以上的步进电机驱动需要安装空间和成本的增加的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供如下技术方案：

一种两路步进电机的驱动控制电路，包括步进电机主控芯片模块、电源系统、信号输入接口、光电隔离模块、步进细分模块、两相步进电机接口、步进电机方向控制模块，所述步进电机主控芯片模块与电源系统、光电隔离模块、步进细分模块、两相步进电机接口、步进电机方向控制模块电连接，所述信号输入接口、光电隔离模块电连接。

优选的，所述步进电机主控芯片模块为基于A3983步进电机驱动芯片的驱动电路。

优选的，所述光电隔离模块包括三路光电耦合器芯片，所述光电耦合器芯片输出端连接A3983步进电机驱动芯片的步进增量输入引脚STEP、旋转方向输入引脚DIR和使能控制引脚ENABLE。

优选的，所述步进细分模块为与A3983步进电机驱动芯片的MS1、MS2引脚连接的电平选通控制电路，所述电平选通控制电路包括第一电阻、第二电阻、第一通断开关、第二通断开关，所述第一电阻、第二电阻的一端连接电源，所述第一电阻、第二电阻的另一端分别连接第一通断开关、第二通断开关一端，所述第一通断开关、第二通断开关另一端接地，所述第一电阻、第二电阻的另一端还分别连接A3983步进电机驱动芯片的MS1、MS2引脚。

优选的，所述电源系统为基于LM2596S-5芯片的电源稳压电路。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：