[实用新型]一种胶条均匀摆放及输送系统

说明书

本实用新型涉及一种胶条均匀摆放及输送系统，包括机架、升降台、台秤、摆放工位输送机、压实装置、胶筐、旋转摆料装置、裁切装置、水平摆料装置、排线器、旋转/水平驱动组件、升降驱动组件、空胶筐位输送机、满胶筐位输送机。摆放工位输送机固定在台秤上，台秤固定在升降台上，连续供来的胶条在旋转摆料装置、水平摆料装置、压实装置及旋转/水平驱动组件和升降驱动组件共同作用下，实现了胶条在胶筐中的均匀摆放和压实，当台秤检测到达指定重量后，裁切装置自动切断胶条，通过空胶筐位输送机、摆放工位输送机和满胶筐位输送机的同步工作，空胶筐和满胶筐分别进入下一工位，该系统实现了胶条在胶筐内的连续均匀摆放，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及橡胶生产领域，具体涉及一种胶条均匀摆放及输送系统。

背景技术

在橡胶制品生产领域，橡胶原料在塑炼或混炼后要压成胶片，然后通过涂隔离剂、冷却、干燥后，宽度尺寸较大的胶片直接叠片成垛，作为半制品供后续生产环节使用。对于后续生产环节需求的宽度较窄的胶条，一般需要摆放到特制的胶筐内存放。

目前大部分橡胶企业制作的胶条在胶筐内的摆放，都是靠工人手动完成，工人站立时间长，劳动强度大，工作效率低。虽然有部分橡胶企业使用了胶条摆放设备，但设备简易，胶条摆放不整齐，且需要人工参与，自动化程度低，满足不了智能控制、无人值守的现代化企业需求。现提出一种胶条均匀摆放及输送系统，可以实现胶条在旋转、水平、垂直三个方向摆放到胶筐内，自动化程度高，解除了工人繁重的体力劳动，胶条摆放均匀整齐，提高了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种结构简单、摆放整齐、运行稳定的胶条均匀摆放及输送系统，可以实现胶条在旋转、水平、垂直三个方向均匀摆放到胶筐内，解除工人繁重的体力劳动，提升自动化程度和工作效率。

为实现该目的，本实用新型采用如下技术方案：一种胶条均匀摆放及输送系统，包括机架、升降台、台秤、摆放工位输送机、压实装置、胶筐、旋转摆料装置、裁切装置、水平摆料装置、排线器、旋转/水平驱动组件、升降驱动组件、空胶筐位输送机、满胶筐位输送机。摆放工位输送机固定在台秤上，台秤固定在升降台上，升降台的升降由升降驱动组件完成，升降驱动组件固定在机架下部，旋转摆料装置、水平摆料装置、旋转/水平驱动组件、裁切装置固定在机架上部，旋转摆料装置的往复旋转运动、水平摆料装置的排线器的水平直线运动由旋转/水平驱动组件完成，压实装置固定在摆放工位输送机的侧板上，空胶筐位输送机、满胶筐位输送机与摆放工位输送机呈一线式布置。

进一步,旋转摆料装置和水平摆料装置共用一套旋转/水平驱动组件，旋转/水平驱动组件采用曲柄摇杆机构实现旋转摆料装置的往复旋转运动，旋转/水平驱动组件采用同步带传动实现水平摆料装置的排线器的水平直线运动。

进一步，升降驱动组件采用同步带传动，由伺服电机驱动升降台上下移动，利用直线导轨和滑块组成的直线导轨副导向。

进一步，压实装置共两套，每套由一个带导杆气缸和压板组成，两套压实装置对称布置在摆放工位输送机两侧。

采用本实用新型所述的技术方案后，带来以下有益效果：

本实用新型所述一种胶条均匀摆放及输送系统，在旋转摆料装置、水平摆料装置、压实装置及旋转/水平驱动组件和升降驱动组件共同作用下，实现了胶条在旋转、水平、垂直三个方向的运动，从而均匀摆放到胶筐内，压实装置解决了胶条摆放过程中的架空现象，利用台秤及裁切装置可准确地控制胶条在胶筐内的重量，空胶筐位输送机、满胶筐位输送机与摆放工位输送机的一线式对接，保证了空胶筐及满胶筐的快速切换，实现了胶条摆放过程的全自动操作，彻底解除了工人繁重的体力劳动，提高了工作效率。

附图说明

图1:本实用新型的结构立面图

图2:图1的侧视图

图3:图1的俯视图